基于椎弓根钉置入的手术导航系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题目的及意义 | 第8-9页 |
| ·手术导航系统介绍 | 第9-10页 |
| ·手术导航系统的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·手术导航系统关键技术研究现状 | 第13-17页 |
| ·三维重建技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·术中定位技术的研究现状 | 第14-16页 |
| ·术中配准技术的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第18-34页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·椎弓根钉手术介绍及分析 | 第18-20页 |
| ·椎弓根钉手术过程介绍 | 第18-19页 |
| ·椎弓根钉植入误差分析 | 第19-20页 |
| ·手术导航系统的功能需求分析 | 第20-24页 |
| ·手术导航系统的功能分析 | 第20-21页 |
| ·手术导航系统的实现过程 | 第21-22页 |
| ·手术导航系统的软硬件需求分析 | 第22-24页 |
| ·硬件平台的搭建 | 第24-29页 |
| ·电磁定位系统及其使用 | 第24-26页 |
| ·定位探针的设计 | 第26-28页 |
| ·定位探针的标定 | 第28-29页 |
| ·软件系统的设计 | 第29-32页 |
| ·软件开发工具的选择 | 第29-30页 |
| ·软件框架设计 | 第30-32页 |
| ·手术导航系统的操作流程 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 手术规划系统的设计与实现 | 第34-49页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·手术规划系统功能划分 | 第34页 |
| ·文件管理 | 第34-36页 |
| ·任意截平面图像的显示 | 第36-37页 |
| ·二维图像处理 | 第37-41页 |
| ·图像对比度调整 | 第38-39页 |
| ·伪彩色增强 | 第39-40页 |
| ·图像像素值分析 | 第40-41页 |
| ·三维重建 | 第41-44页 |
| ·测量功能 | 第44-46页 |
| ·三维模型的切割 | 第46页 |
| ·手术路径制定 | 第46-47页 |
| ·手术器械实时显示 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于ICP 算法的配准技术研究 | 第49-58页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·ICP 配准算法 | 第49-52页 |
| ·ICP 算法的验证及精度分析 | 第52-55页 |
| ·ICP 算法的验证 | 第52-54页 |
| ·ICP 算法精度分析 | 第54-55页 |
| ·术中配准的实现过程 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第5章 实验及结果分析 | 第58-64页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·探针标定精度分析 | 第58-60页 |
| ·配准误差实验及误差来源分析 | 第60-63页 |
| ·配准误差实验 | 第60-62页 |
| ·配准误差来源分析 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录-探针控制电路 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
