| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·气液两相流参数概述 | 第8-9页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·两相流中气泡特征测量的研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题的研究内容和创新点 | 第11-12页 |
| ·本文的章节结构 | 第12-13页 |
| 第二章 虚拟双目立体视觉三维测量系统设计与优化 | 第13-28页 |
| ·三维测量的基本原理 | 第13-16页 |
| ·双目立体视觉的基本原理 | 第13-14页 |
| ·双目立体视觉的数学模型 | 第14-16页 |
| ·虚拟双目立体视觉 | 第16-25页 |
| ·虚拟双目立体视觉的测量原理 | 第16-18页 |
| ·虚拟双目立体视觉的数学模型 | 第18-20页 |
| ·虚拟双目立体视觉传感器结构设计 | 第20-25页 |
| ·虚拟双目立体视觉传感器结构优化设计 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 气液两相流中多气泡的图像处理 | 第28-39页 |
| ·实验系统 | 第28-30页 |
| ·气液两相流中多气泡的图像处理技术 | 第30-38页 |
| ·图像预处理 | 第31-32页 |
| ·阈值分割 | 第32-33页 |
| ·形态学处理与图像填充 | 第33-35页 |
| ·连通区域标记与消除 | 第35-36页 |
| ·特征参数提取 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 气液两相流中多气泡的同名匹配 | 第39-52页 |
| ·同名匹配的内容 | 第39-41页 |
| ·匹配基元 | 第39-40页 |
| ·匹配准则 | 第40-41页 |
| ·气液两相流中多气泡的同名匹配 | 第41-42页 |
| ·典型图像同名匹配方法 | 第41页 |
| ·针对气液两相流中多气泡的同名匹配分析 | 第41-42页 |
| ·基于双向外极线阈值约束的气泡同名匹配 | 第42-47页 |
| ·极线约束 | 第42-44页 |
| ·基础矩阵 | 第44-45页 |
| ·针对多气泡的双向外极线阈值匹配法 | 第45-47页 |
| ·同名匹配实验 | 第47-51页 |
| ·基础矩阵的求取步骤及结果 | 第48-49页 |
| ·外极线的求取 | 第49-50页 |
| ·同名匹配 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 气液两相流中多气泡的运动匹配及运动轨迹三维重建 | 第52-65页 |
| ·典型运动匹配算法 | 第52-56页 |
| ·粒子跟踪测速 | 第52-53页 |
| ·典型算法介绍 | 第53-54页 |
| ·算法适用度分析 | 第54-56页 |
| ·气液两相流中多气泡运动匹配 | 第56-59页 |
| ·极坐标系相关度算法原理 | 第56-58页 |
| ·基于同名匹配的极坐标系相关度算法 | 第58-59页 |
| ·算法检验 | 第59-61页 |
| ·气液两相流中稀疏气泡的运动匹配 | 第59页 |
| ·气液两相流中密集气泡的运动匹配 | 第59-61页 |
| ·气液两相流中多气泡运动轨迹三维重建 | 第61-64页 |
| ·标定实验 | 第61-63页 |
| ·多气泡运动轨迹三维重建 | 第63-64页 |
| ·精度验证 | 第64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |