| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·PAC背景 | 第8-10页 |
| ·PAC的特点及优势 | 第8-10页 |
| ·控制算法在 PAC中的应用 | 第10页 |
| ·预测控制 | 第10-14页 |
| ·预测控制算法的类型 | 第10-11页 |
| ·预测控制算法的架构原理 | 第11-13页 |
| ·预测控制在 PAC中应用的研究前景 | 第13-14页 |
| ·模糊预测控制 | 第14-16页 |
| ·论文主要研究工作 | 第16-17页 |
| 2 预测控制及相关理论基础 | 第17-30页 |
| ·动态矩阵算法的基本原理 | 第17-23页 |
| ·预测模型 | 第17-18页 |
| ·滚动优化 | 第18-19页 |
| ·反馈校正 | 第19页 |
| ·DMC算法参数设计原则 | 第19-23页 |
| ·广义预测控制的基本原理 | 第23-27页 |
| ·预测模型 | 第23-24页 |
| ·滚动优化 | 第24-26页 |
| ·在线辨识和校正 | 第26-27页 |
| ·模型算法控制的基本原理 | 第27-28页 |
| ·预测模型 | 第27页 |
| ·参考轨迹 | 第27-28页 |
| ·滚动优化 | 第28页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3 预测控制仿真系统的编写与适用于 PAC的算法实现 | 第30-40页 |
| ·仿真系统整体框架及界面 | 第30-32页 |
| ·三种算法的设计仿真实现 | 第32-36页 |
| ·DMC算法的实现 | 第32-34页 |
| ·GPC算法的实现 | 第34-35页 |
| ·MAC算法的实现 | 第35-36页 |
| ·三种算法的适用于 PAC的程序实现 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 4 预测控制算法的改进 | 第40-47页 |
| ·提高系统鲁棒性的技术介绍 | 第40-41页 |
| ·模糊预测控制的设计和应用 | 第41-46页 |
| ·模糊预测控制的设计原理 | 第41-42页 |
| ·模糊预测控制的仿真研究 | 第42-44页 |
| ·模糊预测控制适用于 PAC的程序研究 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |