BLDCM无位置传感器控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·无刷直流电机系统的研究发展状况 | 第8-10页 |
| ·无刷直流电机的应用 | 第10页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 2 无刷直流电机的结构和原理 | 第12-21页 |
| ·无刷直流电动机的结构 | 第12页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第12-15页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电机的运行特性 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机的调速 | 第19-21页 |
| 3 无位置传感器无刷直流电机的运行原理 | 第21-31页 |
| ·反电动势法电机控制原理 | 第21-23页 |
| ·反电动势的检测方法及换相点的确定 | 第23-28页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机的起动 | 第28-30页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机的正反转控制 | 第30-31页 |
| 4 无位置传感器无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第31-46页 |
| ·硬件系统整体介绍及框图 | 第31-32页 |
| ·控制电路设计 | 第32-38页 |
| ·控制芯片选型及特点 | 第32-34页 |
| ·DSP最小系统 | 第34-35页 |
| ·外围输入电路 | 第35-38页 |
| ·主电路设计 | 第38-39页 |
| ·MOSFET驱动电路的设计 | 第39-41页 |
| ·反电势检测电路的设计 | 第41-42页 |
| ·电流检测电路和各种保护电路的设计 | 第42-44页 |
| ·电流采样和过流保护电路 | 第42-43页 |
| ·过压、欠压保护电路 | 第43-44页 |
| ·系统硬件抗干扰设计 | 第44-46页 |
| 5 无位置传感器无刷直流电机控制系统的软件设计 | 第46-56页 |
| ·系统程序开发平台概述 | 第46页 |
| ·程序总体结构设计 | 第46-47页 |
| ·主程序设计 | 第47-48页 |
| ·中断子程序设计 | 第48-54页 |
| ·定时器中断子程序 | 第48-54页 |
| ·功率驱动保护中断子程序 | 第54页 |
| ·软件系统的抗干扰设计 | 第54-56页 |
| 6 控制系统的调试及运行结果 | 第56-62页 |
| ·电机实物图 | 第56-57页 |
| ·系统硬件电路板 | 第57-58页 |
| ·结果及波形分析 | 第58-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
