集成视觉与触觉的回转体测量仪
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·测量技术发展 | 第8-12页 |
| ·坐标测量机发展现状 | 第8-10页 |
| ·视觉测量技术 | 第10页 |
| ·视觉测量与坐标测量集成技术的应用 | 第10-12页 |
| ·课题的研究目的与意义 | 第12页 |
| ·课题的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 回转体测量仪整体结构 | 第14-24页 |
| ·仪器基本框架 | 第14-15页 |
| ·标尺系统 | 第15-16页 |
| ·导轨与驱动系统 | 第16-17页 |
| ·探针测量系统 | 第17-20页 |
| ·测头 | 第17-19页 |
| ·测头附件 | 第19-20页 |
| ·视觉测量系统 | 第20-23页 |
| ·照明系统 | 第21-22页 |
| ·图像传感器 | 第22页 |
| ·远心镜头 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 回转体工件测量方案设计 | 第24-40页 |
| ·整体测量方案 | 第24-27页 |
| ·测量仪器数学模型的建立 | 第27-35页 |
| ·坐标系统的应用 | 第27-30页 |
| ·仪器坐标系的建立 | 第30-33页 |
| ·视觉成像模型的建立 | 第33-35页 |
| ·探针运动路径规划 | 第35-37页 |
| ·仪器运动控制的实现 | 第37-39页 |
| ·PMAC 硬件系统 | 第37页 |
| ·PMAC 软件系统 | 第37-38页 |
| ·PLC 程序的应用 | 第38-39页 |
| ·本章总结 | 第39-40页 |
| 第四章 测量仪器软件设计 | 第40-55页 |
| ·测量软件的基本功能 | 第40-41页 |
| ·开发系统与开发工具 | 第41-42页 |
| ·多线程控制 | 第42-46页 |
| ·Windows 系统下多线程机制 | 第42-43页 |
| ·线程的创建 | 第43-44页 |
| ·线程之间的同步与通信 | 第44-46页 |
| ·人机交互界面设计 | 第46-51页 |
| ·基于MFC 的软件框架设计 | 第46页 |
| ·基于OPENGL 的三维图形显示 | 第46-49页 |
| ·视觉采集图像的实时显示与处理 | 第49-51页 |
| ·与运动控制卡之间的通信 | 第51-52页 |
| ·数据的存储 | 第52-54页 |
| ·本章总结 | 第54-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
