| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·现代凹版印刷机的发展趋势 | 第8-9页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题主要内容 | 第10-12页 |
| 2 薄膜横向振动调节装置的动力学分析 | 第12-28页 |
| ·减振 | 第12-13页 |
| ·动力减振 | 第12页 |
| ·阻尼减振 | 第12-13页 |
| ·常见的减振装置 | 第13-14页 |
| ·利用阻尼消耗能量 | 第13页 |
| ·利用减振器中相对运动的元件之间的摩擦力对振动系统做功 | 第13页 |
| ·利用减振器中的自由质量反复冲击振动体 | 第13-14页 |
| ·现代凹版印刷机薄膜调节装置 | 第14-16页 |
| ·薄膜的纵向调节装置 | 第14-15页 |
| ·薄膜的横向调节装置 | 第15-16页 |
| ·减振辊的力学分析 | 第16-20页 |
| ·阻尼减振辊的动力学计算 | 第16-20页 |
| ·阻尼减振系统的分析 | 第20-21页 |
| ·阻尼减振辊系统动态分析和仿真 | 第21-27页 |
| ·仿真参数的确定 | 第22页 |
| ·阻尼减振辊系统的暂态时域响应分析 | 第22-24页 |
| ·阻尼减振辊系统稳定性分析 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 薄膜横向振动治理方法研究 | 第28-34页 |
| ·造成薄膜振动的因素 | 第28页 |
| ·振动控制方法 | 第28-31页 |
| ·抑制振源 | 第28页 |
| ·隔振 | 第28-29页 |
| ·冲击减振 | 第29页 |
| ·振动的主动控制 | 第29-31页 |
| ·鲁棒控制理论概述 | 第31-33页 |
| ·系统的H_∞鲁棒控制 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 轴向运动矩形薄膜振动控制系统控制策略研究 | 第34-42页 |
| ·基本假设 | 第34页 |
| ·变密度运动矩形薄膜的横向振动微分方程 | 第34-36页 |
| ·振动控制系统的动力学方程 | 第36-37页 |
| ·轴向运动矩形薄膜振动系统的输出反馈H_∞鲁棒控制 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 5 应用MATLAB进行最优H_∞鲁棒性控制器的设计 | 第42-46页 |
| ·鲁棒控制工具箱简介 | 第42页 |
| ·线性矩阵不等式工具箱 | 第42-43页 |
| ·鲁棒控制器实例设计 | 第43-44页 |
| ·鲁棒控制系统和阻尼减振辊减振效果比较 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 6 总结与展望 | 第46-48页 |
| ·课题总结 | 第46页 |
| ·课题展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 作者简介 | 第54页 |
