相机标定与三维重建技术研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·计算机视觉发展及应用 | 第6-7页 |
| ·三维重建技术 | 第7-8页 |
| ·相机标定技术发展历史与研究现状 | 第8-10页 |
| ·选题依据和研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 相机标定综述 | 第12-21页 |
| ·相机模型 | 第12-17页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第12-14页 |
| ·线性模型 | 第14-16页 |
| ·非线性模型 | 第16-17页 |
| ·相机标定方法的分类 | 第17-20页 |
| ·利用最优化算法的标定方法 | 第18页 |
| ·利用相机透视变换矩阵的标定方法 | 第18页 |
| ·考虑畸变补偿的两步法 | 第18-19页 |
| ·双平面标定方法 | 第19页 |
| ·自标定方法 | 第19页 |
| ·基于主动视觉的摄像机标定方法 | 第19-20页 |
| ·张正友平面标定法 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 标定系统 | 第21-36页 |
| ·标定系统概述 | 第21-22页 |
| ·图像处理 | 第22-27页 |
| ·彩色图像灰化 | 第22页 |
| ·图像平滑处理 | 第22-24页 |
| ·边缘检测 | 第24-26页 |
| ·最小二乘椭圆拟合 | 第26-27页 |
| ·圆形特征点匹配 | 第27-29页 |
| ·标定算法 | 第29-32页 |
| ·算法模型 | 第29页 |
| ·内参数约束条件 | 第29页 |
| ·计算内外参数 | 第29-31页 |
| ·计算畸变系数 | 第31-32页 |
| ·标定结果与分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 基于特征点的三维重建 | 第36-57页 |
| ·空间几何变换 | 第36-41页 |
| ·齐次坐标 | 第36-37页 |
| ·射影变换 | 第37-39页 |
| ·仿射变换 | 第39-40页 |
| ·比例变换 | 第40页 |
| ·欧氏变换 | 第40-41页 |
| ·两视图几何 | 第41-44页 |
| ·极线几何 | 第41-42页 |
| ·基本矩阵及其性质 | 第42-43页 |
| ·本质矩阵及其性质 | 第43-44页 |
| ·特征点对应匹配 | 第44-46页 |
| ·常用匹配方法 | 第44页 |
| ·特征点设计 | 第44-45页 |
| ·特征点提取 | 第45页 |
| ·编码元身份识别 | 第45-46页 |
| ·分层三维重建 | 第46-48页 |
| ·射影重建 | 第46页 |
| ·仿射重建 | 第46-47页 |
| ·欧氏重建 | 第47-48页 |
| ·多相机姿态恢复与基于点的三维重建 | 第48-55页 |
| ·根据同名点对计算基本矩阵和本质矩阵 | 第48-49页 |
| ·根据本质矩阵反求相机姿态与三维结构 | 第49-53页 |
| ·多个相机位姿确定 | 第53-54页 |
| ·三角形法重建 | 第54页 |
| ·光束平差法 | 第54-55页 |
| ·实例分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57页 |
| ·今后工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第64-66页 |
