智能对靶喷雾机软件系统设计与集成研究

致谢	第1-4页
摘要	第4-5页
Abstract	第5-8页
第一章 绪论	第8-23页
·森林病虫害防治及存在问题分析	第8-11页
·国内外研究动态	第11-20页
·农药精确使用技术	第11-17页
·双目视觉技术在农林业等领域中的应用	第17-19页
·软件技术在农林业中的应用	第19-20页
·研究工作的基础、内容与意义	第20-23页
·研究工作的基础和目的意义	第20页
·本文主要研究内容	第20-23页
第二章 智能对靶喷雾机软件系统设计	第23-36页
·智能对靶喷雾软件系统分析	第23-28页
·软件体系结构的重要性	第23-25页
·智能对靶喷雾DSSA 分析	第25-27页
·智能对靶喷雾领域工程分析	第27-28页
·智能对靶喷雾软件系统的构件框架设计	第28-32页
·软件系统一般的开发过程	第28-29页
·智能对靶喷雾系统构件	第29-30页
·智能对靶喷雾机软件系统设计	第30-32页
·智能对靶喷雾软件系统开发	第32-35页
·智能喷雾软件系统的集成思路	第32页
·基于构件的智能对靶喷雾软件系统开发流程	第32-33页
·与传统软件开发方法对比	第33-35页
·小结	第35-36页
第三章 基于双目视觉的采集测距系统	第36-54页
·系统采集硬件	第36-37页
·双目系统的标定	第37-45页
·双目摄像机的成像模型	第37-38页
·摄像机内部与外部参数	第38-40页
·摄像机的标定	第40-45页
·双目视觉测距	第45-53页
·试验平台的搭建	第46页
·试验原理分析	第46-47页
·坐标变换与匹配问题	第47-49页
·对应点的选取与约束条件	第49-50页
·视差的计算	第50页
·实验结果的计算与验证	第50-53页
·小结	第53-54页
第四章 树木图像处理与系统改进方法研究	第54-70页
·树木图像的分割	第54-64页
·树木图像分割技术	第54-55页
·分割阈值的选取	第55-57页
·树木图像分割与拼接的融合	第57-61页
·图像数据的存储	第61-64页
·图像处理速度试验验证	第64-66页
·试验方法	第64页
·试验结果分析	第64-65页
·试验数据分析	第65-66页
·系统设计与改进	第66-69页
·小结	第69-70页
第五章智能对靶喷雾控制方法研究	第70-80页
·智能对靶喷雾控制实现方法	第70-75页
·树木对靶喷雾控制模型的建立	第70-71页
·喷雾控制的串口编程	第71-72页
·喷雾控制的事件驱动方式	第72-75页
·智能施药控制部分的设计	第75-76页
·施药控制的工作原理	第75页
·施药控制中的通信架构设计	第75-76页
·喷雾控制的硬件设计与实现	第76-79页
·控制硬件模块的设计	第76-77页
·喷雾控制的硬件实现	第77-79页
·小结	第79-80页
第六章智能对靶喷雾机软件系统的集成与测试	第80-100页
·智能喷雾系统硬件平台的设计与搭建	第80-84页
·系统硬件设计	第80-81页
·喷雾车载平台的设计与硬件集成	第81-84页
·智能对靶喷雾软件系统的集成	第84-90页
·构件关系的确定	第84-85页
·实现类的组织结构	第85-88页
·系统内聚性与耦合性	第88页
·系统程序的集成实现	第88-90页
·软件系统的测试	第90-95页
·测试计划的制订	第90-93页
·测试用例的设计	第93-94页
·系统缺陷的处理	第94-95页
·喷雾车模型系统喷雾效果测试	第95-99页
·试验场景的搭建	第95-97页
·试验结果分析	第97-99页
·小结	第99-100页
第七章结论与建议	第100-102页
·主要结论	第100页
·主要创新点	第100-101页
·进一步研究建议	第101-102页
参考文献	第102-106页
详细摘要	第106-109页