作大范围运动柔性梁和柔性薄板刚柔耦合动力学建模与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·工程背景 | 第7-9页 |
| ·国内外研究情况 | 第9-15页 |
| ·柔性多体系统刚柔耦合动力学 | 第9-10页 |
| ·研究热点——动力刚化 | 第10-11页 |
| ·柔性多体系统建模方法 | 第11-13页 |
| ·柔性多体系统刚柔耦合动力学研究成果概述 | 第13-14页 |
| ·刚柔耦合动力学研究展望 | 第14-15页 |
| ·本论文内容安排 | 第15-16页 |
| 2 大范围运动刚体上柔性梁刚柔耦合动力学分析 | 第16-34页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·刚柔耦合动力学方程 | 第17-23页 |
| ·刚柔耦合系统物理模型 | 第17页 |
| ·系统的动能 | 第17-18页 |
| ·柔性梁的弹性势能 | 第18-19页 |
| ·柔性梁的假设模态法离散 | 第19-20页 |
| ·系统动能和柔性梁弹性势能展开式 | 第20页 |
| ·一次近似耦合模型 | 第20-22页 |
| ·一次近似简化模型 | 第22-23页 |
| ·动力学仿真 | 第23-33页 |
| ·一次近似耦合模型与一次近似简化模型 | 第23-25页 |
| ·零次近似模型和一次近似模型 | 第25-26页 |
| ·不同转动规律下柔性梁动力学 | 第26-28页 |
| ·大范围转动下柔性梁纵横振动耦合作用 | 第28-29页 |
| ·大范围平动未知 | 第29-32页 |
| ·大范围平动已知 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 刚体-微梁系统动力学特性研究 | 第34-49页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·微电子机械系统简介 | 第35-37页 |
| ·MEMS的研究领域和主要内部单元 | 第35-36页 |
| ·尺度效应 | 第36-37页 |
| ·MEMS动力学特性研究的意义 | 第37页 |
| ·偶应力理论 | 第37-39页 |
| ·刚体-微梁系统刚柔耦合动力学方程 | 第39-41页 |
| ·刚体-微梁系统的动能 | 第39-40页 |
| ·微梁的弹性势能 | 第40页 |
| ·系统动力学方程 | 第40-41页 |
| ·动力学仿真 | 第41-47页 |
| ·尺度效应对微梁动力学性质的影响 | 第41-42页 |
| ·微梁固有频率的尺度效应 | 第42-43页 |
| ·微尺度下零次近似模型的适用范围 | 第43-46页 |
| ·尺度效应与耦合变形量对微梁刚度的影响 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 4 作大范围运动柔性薄板刚柔耦合动力学建模与仿真 | 第49-60页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·大范围运动矩形板动力学建模 | 第49-54页 |
| ·运动学描述 | 第49-53页 |
| ·刚柔耦合动力学方程 | 第53-54页 |
| ·作定轴转动薄板动力学分析 | 第54-57页 |
| ·作直线运动悬臂薄板动力学分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 全文总结 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录 | 第68页 |
