步进链传动系统的动力学仿真与实验研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·国内外现状研究 | 第10-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 运动规律分析 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·步进链传动的一般形式 | 第14-15页 |
| ·凸轮机构的弹性动力分析 | 第15-19页 |
| ·单自由度动力分析方程 | 第15-16页 |
| ·修正正弦运动规律的动力分析 | 第16-19页 |
| ·不同运动规律的动力分析比较 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 步进链仿真研究 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第22-23页 |
| ·刚体动力学理论模型 | 第23-25页 |
| ·二维刚体模型 | 第23-24页 |
| ·三维刚体模型 | 第24-25页 |
| ·步进链传动系统虚拟样机模型 | 第25-28页 |
| ·样机设计参数 | 第25页 |
| ·三维实体建模 | 第25-28页 |
| ·动力学特性仿真研究 | 第28-34页 |
| ·分度盘上滚子的受力 | 第28-29页 |
| ·刚度与预紧力对系统动力特性的影响 | 第29-31页 |
| ·运动规律对系统动力特性的影响 | 第31-32页 |
| ·运动规律对链条受力影响 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 步进链传动动力学实验台 | 第36-42页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·实验台介绍 | 第36-40页 |
| ·实验台的组成及原理 | 第36-39页 |
| ·预紧力调节机构 | 第39页 |
| ·信号线同步运动机构 | 第39-40页 |
| ·实验测试内容 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 链传动实验研究 | 第42-57页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·步进链传动动力学实验测试 | 第42-47页 |
| ·实验方案 | 第42页 |
| ·预紧力对系统动力学响应影响 | 第42-46页 |
| ·运动规律对系统动力学影响 | 第46-47页 |
| ·固有频率测试 | 第47-52页 |
| ·链振动特性分析 | 第47-48页 |
| ·测试结果分析 | 第48-52页 |
| ·等速链动力学实验测试 | 第52-56页 |
| ·实验方案 | 第52页 |
| ·横向振动测试 | 第52-54页 |
| ·纵向振动测试 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 全文总结 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
