| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·计算机在焊接自动化中的应用 | 第9-11页 |
| ·焊接变位机和夹辅具设计与发展现状 | 第11-14页 |
| ·焊接变位机的发展现状 | 第11-14页 |
| ·焊接夹具发展的发展现状 | 第14页 |
| ·本课题的研究目的、意义及主要研究内容 | 第14-17页 |
| ·研究的目的 | 第14-15页 |
| ·主要的研究内容 | 第15页 |
| ·技术关键 | 第15-17页 |
| 第二章 集滤器罩内外圈焊缝 CO_2焊接可行性研究 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·集滤器罩内圈焊缝CO_2自动焊接的可行性研究 | 第17-20页 |
| ·焊丝直径 | 第18页 |
| ·焊接电流 | 第18-19页 |
| ·焊接电流与焊接电压的最佳匹配 | 第19-20页 |
| ·集滤器罩内圈焊缝试验 | 第20-22页 |
| ·集滤器罩外圈焊缝试验 | 第22-23页 |
| ·集滤器罩内外圈焊缝焊接顺序 | 第23页 |
| ·集滤器罩自动焊接系统设计基本原则及方案的提出 | 第23-24页 |
| ·机构设计的基本原则 | 第23-24页 |
| ·存在的困难及方案设计 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 焊枪上回转自动焊机的设计 | 第25-42页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·上回转自动焊机焊接机头的设计 | 第26-41页 |
| ·回转导气、导电的设计 | 第27-28页 |
| ·焊枪夹持及调整机构的设计 | 第28-29页 |
| ·驱动系统设计 | 第29-34页 |
| ·电机驱动类型选取与特点 | 第30-31页 |
| ·步进电机及减速器的计算选型 | 第31-34页 |
| ·关键部件尺寸的选取及强度校核 | 第34-36页 |
| ·直齿圆柱齿轮的计算数据及强度校核 | 第34-36页 |
| ·直线导轨的选择 | 第36-39页 |
| ·气缸的选择 | 第39-40页 |
| ·工装夹具 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 焊枪下回转自动焊机的设计 | 第42-56页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·焊枪下回转自动焊机的核心部分的设计 | 第43-55页 |
| ·旋转系统的设计 | 第43-47页 |
| ·步进电机及减速器的计算选型 | 第44-47页 |
| ·关键部件尺寸的选取及强度校核 | 第47-50页 |
| ·直齿圆锥齿轮的计算数据及强度校核 | 第47-50页 |
| ·回转轴及导电导气机构的设计 | 第50-51页 |
| ·焊枪调节及送枪机构的设计 | 第51-52页 |
| ·集滤器罩外圈装焊工装的设计 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 两台自动化焊接机的自动控制 | 第56-70页 |
| ·控制方式的选择 | 第56-60页 |
| ·控制要求 | 第60页 |
| ·控制器的选择及硬件设计 | 第60-64页 |
| ·控制器的功能特点 | 第61页 |
| ·性能指标 | 第61页 |
| ·电气特性 | 第61-63页 |
| ·控制器的接线示意图 | 第63-64页 |
| ·控制软件的编制 | 第64-69页 |
| ·程序输入 | 第64-65页 |
| ·程序编译 | 第65页 |
| ·程序下载 | 第65-66页 |
| ·设置寄存器 | 第66-67页 |
| ·设置液晶画面 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 读研期间发表的论文 | 第75-77页 |