Linux实时抢占补丁的研究与实践
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究动机 | 第10-12页 |
| ·文章结构 | 第12-13页 |
| 第2章 实时操作系统概述 | 第13-29页 |
| ·基本概念 | 第13-14页 |
| ·实时系统 | 第13页 |
| ·实时操作系统 | 第13-14页 |
| ·性能指标、基本需求和POSlX兼容性 | 第14-29页 |
| ·服务响应时间 | 第14-22页 |
| ·时间限制 | 第22-25页 |
| ·性能指标 | 第25-26页 |
| ·基本需求 | 第26-28页 |
| ·POSIX兼容性 | 第28-29页 |
| 第3章 实时抢占补丁研究 | 第29-46页 |
| ·实时抢占补丁概述 | 第29-33页 |
| ·Linux在实时方面的不足 | 第29-30页 |
| ·各种Linux实时改造方法 | 第30-31页 |
| ·实时抢占补丁 | 第31-33页 |
| ·实时抢占补丁分析 | 第33-44页 |
| ·自愿抢占补丁/低延迟补丁 | 第33-35页 |
| ·抢占补丁 | 第35-38页 |
| ·实时抢占补丁 | 第38-44页 |
| ·实时抢占补丁的调试与优化支持 | 第44-46页 |
| ·实时调试和优化工具1:Ftrace | 第44页 |
| ·实时调试和优化工具2:Perf | 第44-46页 |
| 第4章 实时抢占补丁移植 | 第46-93页 |
| ·FTRACE的移植 | 第46-82页 |
| ·确定待移植内容 | 第46-50页 |
| ·确定平台相关性 | 第50-51页 |
| ·高分辨率sched_clock() | 第51-58页 |
| ·Function Tracer | 第58-82页 |
| ·实时抢占补丁的移植 | 第82-93页 |
| ·平台相关性分析 | 第82-83页 |
| ·龙芯平台上的实时抢占补丁移植实例 | 第83-93页 |
| 第5章 实时抢占补丁优化 | 第93-100页 |
| ·实时操作系统优化概述 | 第93-94页 |
| ·通用优化方法 | 第93页 |
| ·实时操作系统特定的优化方法 | 第93-94页 |
| ·实时抢占补丁优化 | 第94-100页 |
| ·实时抢占补丁优化方法 | 第94-95页 |
| ·龙芯平台上的实时抢占补丁优化实例 | 第95-100页 |
| 第6章 性能测试与分析 | 第100-120页 |
| ·评测内容 | 第100页 |
| ·评测环境 | 第100页 |
| ·评测方法和工具 | 第100-102页 |
| ·注意事项 | 第102-103页 |
| ·测试原理、结果与分析 | 第103-118页 |
| ·sched_clock()开销 | 第103-104页 |
| ·时钟精确性 | 第104-106页 |
| ·中断延迟 | 第106-107页 |
| ·调度器延迟 | 第107-109页 |
| ·正文切换延迟 | 第109-110页 |
| ·优先级调度 | 第110-111页 |
| ·信号(同步) | 第111-112页 |
| ·信号量(互斥) | 第112-113页 |
| ·共享内存(通信) | 第113-114页 |
| ·优先级反转 | 第114-118页 |
| ·测试结果总结 | 第118页 |
| ·跟其他平台的比较 | 第118-120页 |
| 第7章 总结与展望 | 第120-122页 |
| ·总结 | 第120页 |
| ·展望 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-127页 |
| 作者研究生期间科研成果 | 第127-129页 |
| 发表论文 | 第127页 |
| 参与项目 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129页 |
