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摆线二次包络封闭式行星传动研究

中文摘要第1-4页
英文摘要第4-8页
1 绪论第8-17页
   ·课题来源以及研究的意义第8页
   ·精密传动研究现状第8-11页
   ·摆线类行星传动装置第11-15页
   ·RV 传动研究现状第15-16页
   ·论文的主要研究内容第16-17页
2 新型摆线二次包络行星传动结构设计第17-42页
   ·前言第17页
   ·摆线二次包络行星传动基本理论第17-20页
     ·摆线二次包络原理第17页
     ·摆线二次包络共轭啮合理论第17-20页
   ·摆线二次包络行星传动装置主要结构形式第20-23页
   ·RV 传动原理及特点第23-26页
     ·传动原理第23-25页
     ·传动过程剖析第25页
     ·传动特点第25-26页
   ·新型摆线二次包络行星传动结构创新研究第26-35页
     ·结构设计之一第26-29页
     ·结构设计之二第29-32页
     ·结构设计之三第32-35页
   ·传动机构关键技术分析第35-38页
     ·渐开线齿轮传动机构第35-38页
     ·摆线行星传动机构第38页
   ·传动装置设计第38-41页
     ·传动装置的基本参数第38-40页
     ·样机的结构选择第40-41页
   ·小结第41-42页
3 新型摆线二次包络减速器制造技术研究第42-52页
   ·前言第42页
   ·样机的加工制造第42-48页
     ·摆线精密传动加工制造现状第42页
     ·样机各零部件的材料和热处理第42-43页
     ·摆线轮的加工第43-45页
     ·二次包络内齿轮加工第45-46页
     ·摆线轮的三个轴承孔与行星架轴承孔加工第46-47页
     ·三个渐开线行星轮加工第47页
     ·三个偏心轴的加工第47-48页
   ·样机的装配调试第48-51页
     ·装配尺寸链第48-49页
     ·两个摆线轮的装配第49-50页
     ·轴承的装配第50页
     ·渐开线齿轮装配第50页
     ·样机的调试第50-51页
   ·小结第51-52页
4 新型摆线二次包络封闭式行星传动实验研究第52-61页
   ·前言第52页
   ·传动精度实验研究第52-55页
     ·实验目的第52页
     ·试验装置研制第52-53页
     ·实验原理第53页
     ·实验结果与数据分析第53-55页
   ·回差实验研究第55-60页
     ·实验目的第55页
     ·实验装置研制第55-56页
     ·实验原理第56-57页
     ·实验结果第57-60页
   ·小结第60-61页
5 结论第61-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-67页
附录第67页

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