摆线二次包络封闭式行星传动研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题来源以及研究的意义 | 第8页 |
| ·精密传动研究现状 | 第8-11页 |
| ·摆线类行星传动装置 | 第11-15页 |
| ·RV 传动研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 新型摆线二次包络行星传动结构设计 | 第17-42页 |
| ·前言 | 第17页 |
| ·摆线二次包络行星传动基本理论 | 第17-20页 |
| ·摆线二次包络原理 | 第17页 |
| ·摆线二次包络共轭啮合理论 | 第17-20页 |
| ·摆线二次包络行星传动装置主要结构形式 | 第20-23页 |
| ·RV 传动原理及特点 | 第23-26页 |
| ·传动原理 | 第23-25页 |
| ·传动过程剖析 | 第25页 |
| ·传动特点 | 第25-26页 |
| ·新型摆线二次包络行星传动结构创新研究 | 第26-35页 |
| ·结构设计之一 | 第26-29页 |
| ·结构设计之二 | 第29-32页 |
| ·结构设计之三 | 第32-35页 |
| ·传动机构关键技术分析 | 第35-38页 |
| ·渐开线齿轮传动机构 | 第35-38页 |
| ·摆线行星传动机构 | 第38页 |
| ·传动装置设计 | 第38-41页 |
| ·传动装置的基本参数 | 第38-40页 |
| ·样机的结构选择 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 3 新型摆线二次包络减速器制造技术研究 | 第42-52页 |
| ·前言 | 第42页 |
| ·样机的加工制造 | 第42-48页 |
| ·摆线精密传动加工制造现状 | 第42页 |
| ·样机各零部件的材料和热处理 | 第42-43页 |
| ·摆线轮的加工 | 第43-45页 |
| ·二次包络内齿轮加工 | 第45-46页 |
| ·摆线轮的三个轴承孔与行星架轴承孔加工 | 第46-47页 |
| ·三个渐开线行星轮加工 | 第47页 |
| ·三个偏心轴的加工 | 第47-48页 |
| ·样机的装配调试 | 第48-51页 |
| ·装配尺寸链 | 第48-49页 |
| ·两个摆线轮的装配 | 第49-50页 |
| ·轴承的装配 | 第50页 |
| ·渐开线齿轮装配 | 第50页 |
| ·样机的调试 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 4 新型摆线二次包络封闭式行星传动实验研究 | 第52-61页 |
| ·前言 | 第52页 |
| ·传动精度实验研究 | 第52-55页 |
| ·实验目的 | 第52页 |
| ·试验装置研制 | 第52-53页 |
| ·实验原理 | 第53页 |
| ·实验结果与数据分析 | 第53-55页 |
| ·回差实验研究 | 第55-60页 |
| ·实验目的 | 第55页 |
| ·实验装置研制 | 第55-56页 |
| ·实验原理 | 第56-57页 |
| ·实验结果 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 5 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67页 |
