| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第10页 |
| ·稳像技术的分类 | 第10-11页 |
| ·电子稳像技术的发展现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容与章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 电子稳像原理及系统总体设计 | 第14-19页 |
| ·电子稳像理论 | 第14-16页 |
| ·电子稳像的基本原理 | 第14-15页 |
| ·电子稳像系统组成 | 第15页 |
| ·电子稳像的运动估计算法 | 第15-16页 |
| ·运动模型的选择 | 第16页 |
| ·电子稳像系统质量的评价方法 | 第16-18页 |
| ·基于FPGA的电子稳像系统总体设计 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 灰度投影稳像算法 | 第19-34页 |
| ·图像预处理 | 第19-21页 |
| ·图像灰度化 | 第19-20页 |
| ·中值滤波提高投影精度 | 第20-21页 |
| ·灰度投影算法实现稳像 | 第21-27页 |
| ·灰度投影算法的原理 | 第21-22页 |
| ·基于灰度投影算法的电子稳像 | 第22-27页 |
| ·改进灰度投影算法估计旋转角度矢量 | 第27-30页 |
| ·投影区域与旋转区域的选择 | 第27-28页 |
| ·行灰度投影相关估计旋转角度 | 第28页 |
| ·实验验证 | 第28-30页 |
| ·分块灰度投影消除局部运动物体的影响 | 第30-32页 |
| ·图像分块 | 第30-31页 |
| ·分块投影匹配确定运动物体区域 | 第31-32页 |
| ·全局运动矢量 | 第32页 |
| ·两种稳定比较 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于Virtex2 Pro电子稳像平台搭建 | 第34-46页 |
| ·Virtex2 Pro FPGA开发板 | 第34-35页 |
| ·开发环境介绍 | 第35-36页 |
| ·ISE开发环境 | 第35页 |
| ·EDK开发环境 | 第35-36页 |
| ·Virtex2 Pro硬件平台搭建 | 第36-39页 |
| ·PowerPC硬核处理器 | 第36-37页 |
| ·CoreConnectTM总线结构 | 第37-38页 |
| ·硬件系统架构 | 第38-39页 |
| ·256MB DDR外存储器接口 | 第39-41页 |
| ·DDR Controller顶层模块 | 第39-40页 |
| ·DCM提供DDR时钟信号 | 第40-41页 |
| ·XMD调试 | 第41页 |
| ·VGA显示接口 | 第41-45页 |
| ·VGA显示原理 | 第41-42页 |
| ·TFT Controller顶层模块 | 第42-44页 |
| ·VGA测试 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 电子稳像系统软件开发及实现 | 第46-57页 |
| ·稳像算法的开发流程 | 第46-49页 |
| ·系统关键参数设置 | 第46-47页 |
| ·稳像算法的实现流程 | 第47页 |
| ·算法实现 | 第47-49页 |
| ·稳像系统软件开发与实现 | 第49-53页 |
| ·系统应用工程 | 第49-52页 |
| ·稳像系统实现 | 第52-53页 |
| ·系统验证 | 第53-56页 |
| ·实验部分 | 第53-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |