| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·矿物浮选程的国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·矿物浮选过程操作变量研究现状 | 第14-16页 |
| ·矿物浮选泡沫体的研究现状 | 第16-18页 |
| ·矿物浮选泡沫图像表观特征研究现状 | 第18-22页 |
| ·矿物浮选泡沫关键特征提取方法研究 | 第19-21页 |
| ·矿物浮选气泡速度和尺寸特征提取方法研究 | 第21-22页 |
| ·基于计算机视觉的矿物浮选过程监控的研究现状 | 第22-23页 |
| ·本论文的研究内容和结构安排 | 第23-25页 |
| 第二章 泡沫浮选机理分析 | 第25-55页 |
| ·泡沫浮选工艺 | 第25-31页 |
| ·浮选过程分选机制 | 第27-29页 |
| ·浮选设备与浮选流程 | 第29-31页 |
| ·两相气泡和三相气泡 | 第31-37页 |
| ·两相气泡 | 第31-33页 |
| ·三相气泡 | 第33-35页 |
| ·气泡拓扑结构变化:气泡兼并与气泡破灭 | 第35-37页 |
| ·影响浮选分选效率的过程操作变量 | 第37-45页 |
| ·矿浆浓细度 | 第38-39页 |
| ·矿浆液位与泡沫层厚度 | 第39-40页 |
| ·空气鼓入量 | 第40-41页 |
| ·浮选药剂加入量 | 第41-45页 |
| ·泡沫体动力学描述和气泡表观特征 | 第45-52页 |
| ·空气回收率与气泡运动速度的关系 | 第46-49页 |
| ·排水方程与气泡尺寸的关系 | 第49-51页 |
| ·基于空气回收率和气泡尺寸的水回收率模型 | 第51-52页 |
| ·基于气泡速度和气泡尺寸的浮选过程研究思路 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 泡沫体内气泡运动拉普拉斯模型及表层流速算法 | 第55-91页 |
| ·气泡运动拉普拉斯模型 | 第55-56页 |
| ·拉普拉斯方程数值求解 | 第56-69页 |
| ·有限差分法 | 第57-58页 |
| ·有限元方法 | 第58-61页 |
| ·方形浮选实验槽仿真及结果分析 | 第61-66页 |
| ·经典denver槽仿真及结果分析 | 第66-69页 |
| ·表层泡沫流动速度算法研究 | 第69-83页 |
| ·光流法 | 第69-71页 |
| ·基于分割气泡质心跟踪的速度算法 | 第71-74页 |
| ·运动补偿宏块跟踪算法 | 第74-79页 |
| ·六边形搜索的提速算法 | 第79-82页 |
| ·基于EHS-DOIS六边形搜索提速算法的宏块跟踪速度测量 | 第82-83页 |
| ·空气回收率的计算 | 第83-87页 |
| ·表层气泡流速对空气回收率的影响 | 第83-85页 |
| ·溢流口泡沫层厚度对空气回收率的影响 | 第85-86页 |
| ·表层气泡速度测量点的确定 | 第86-87页 |
| ·实验与分析 | 第87-90页 |
| ·空气回收率尖峰 | 第87-89页 |
| ·水回收率与充气量的线性关系 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第四章 泡沫图像分割及气泡尺寸概率分布非参数估计算法 | 第91-118页 |
| ·矿物浮选泡沫图像分割算法研究 | 第91-97页 |
| ·基于改进的开闭重构的分水岭分割算法 | 第92-94页 |
| ·基于局部灰度最小的谷底型边缘检测算法 | 第94-95页 |
| ·泡沫分割结果和分析 | 第95-97页 |
| ·气泡尺寸概率密度分布的非参数估计算法研究 | 第97-109页 |
| ·直方图方法 | 第97-100页 |
| ·频率多边形方法 | 第100-101页 |
| ·移动平均值直方图 | 第101-103页 |
| ·核密度估计原理 | 第103-104页 |
| ·核密度估计算子设计 | 第104-107页 |
| ·基于多分辨率小波变换估计方法 | 第107-109页 |
| ·基于输出气泡尺寸分布的非参数估计故障检测和诊断 | 第109-116页 |
| ·构造输出概率密度函数模型 | 第110-111页 |
| ·基于输出概率密度函数的故障检测滤波 | 第111-112页 |
| ·基于输出概率密度函数的故障诊断滤波 | 第112-113页 |
| ·基于输出气泡尺寸概率密度函数的药剂故障检测和诊断 | 第113-114页 |
| ·实验结果及讨论 | 第114-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 第五章 工业应用研究 | 第118-131页 |
| ·基于计算机视觉的浮选泡沫图像系统 | 第118-121页 |
| ·工业浮选现场泡沫图像在线采集硬件平台搭建 | 第118-119页 |
| ·泡沫图像处理软件平台 | 第119-121页 |
| ·工业运行数据 | 第121页 |
| ·基于气泡速度和气泡尺寸的浮选过程性能指标分析 | 第121-130页 |
| ·品位回收率函数关系推导 | 第122-124页 |
| ·操作参数与浮选性能指标 | 第124-127页 |
| ·药剂加入量和气泡运动速度对浮选性能指标的优化 | 第127-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 第六章 结论与展望 | 第131-134页 |
| ·结论 | 第131-132页 |
| ·展望 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第145-146页 |
