| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究动态 | 第9-14页 |
| ·航迹起始 | 第9-11页 |
| ·目标跟踪 | 第11-12页 |
| ·异类传感器航迹关联 | 第12-13页 |
| ·异类传感器航迹融合 | 第13-14页 |
| ·主被动雷达的对比 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容及创新点 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 基于TOA 和DOA 的单站无源定位 | 第18-27页 |
| ·问题提出 | 第18-19页 |
| ·基于TOA 估计的目标定位 | 第19-21页 |
| ·基于TOA 估计的机载单站定位模型 | 第19页 |
| ·基于TOA 估计的解析求解法 | 第19-21页 |
| ·基于TOA 估计的无迹滤波算法 | 第21页 |
| ·基于DOA 和TOA 联合估计的目标定位 | 第21-22页 |
| ·仿真结果及分析 | 第22-26页 |
| ·基于TOA 估计的解析求解法仿真结果及分析 | 第22页 |
| ·基于TOA 估计的无迹滤波算法 | 第22-25页 |
| ·基于DOA 和TOA 估计的联合估计目标定位 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于Hough变换的蚁群优化航迹起始算法 | 第27-38页 |
| ·问题描述 | 第27页 |
| ·Hough 变换概述 | 第27-29页 |
| ·Hough 变换的基本原理 | 第27-29页 |
| ·基于Hough 变换的航迹起始算法存在的问题 | 第29页 |
| ·基于Hough 变换的蚁群优化算法用于多目标航迹起始 | 第29-33页 |
| ·基于Hough 变换的代价函数构造 | 第29-31页 |
| ·蚁群优化算法在多目标航迹起始中的应用 | 第31-32页 |
| ·蚁群优化算法的信息素更新 | 第32页 |
| ·算法实现步骤 | 第32-33页 |
| ·仿真结果及分析 | 第33-37页 |
| ·机载单ESM 多目标航迹起始 | 第33-34页 |
| ·机载预警雷达多目标航迹起始 | 第34-36页 |
| ·仿真结果分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 ESM 和预警雷达的航迹关联 | 第38-50页 |
| ·不等样本容量下基于模糊综合分析的航迹关联算法 | 第38-41页 |
| ·问题描述 | 第38页 |
| ·预警雷达与ESM 相关判别函数 | 第38-40页 |
| ·基于实际工程需要的改进ESM 和预警雷达上数据关联算法 | 第40-41页 |
| ·基于STI 模型的目标跟踪方法 | 第41-46页 |
| ·问题提出 | 第41-42页 |
| ·STI 数据驱动跟踪算法 | 第42-46页 |
| ·仿真实验及分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 ESM 和预警雷达数据融合 | 第50-61页 |
| ·无迹滤波基本原理 | 第50-53页 |
| ·UT 变换 | 第51页 |
| ·UKF 滤波算法 | 第51-53页 |
| ·异类传感器数据融合跟踪方法 | 第53-57页 |
| ·扩维滤波方法 | 第53-54页 |
| ·不等维数观测向量的量测融合方法 | 第54-55页 |
| ·等效传感器融合跟踪方法 | 第55-57页 |
| ·ESM 和预警雷达数据融合跟踪方法 | 第57页 |
| ·仿真结果及分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69页 |