| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·本课题的研究意义 | 第8-9页 |
| ·垂直钻井工具国外研究现状 | 第9-11页 |
| ·VertiTrak闭环直井钻进系统 | 第10页 |
| ·Power V旋转导向自动垂直钻井系统 | 第10-11页 |
| ·垂直钻井工具国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 垂直钻井工具系统概述 | 第14-20页 |
| ·垂直钻井工具基本结构 | 第14页 |
| ·垂直钻井工具工作原理 | 第14-18页 |
| ·垂直钻井工具导向控制模式 | 第15-17页 |
| ·垂直钻井工具井斜测量 | 第17-18页 |
| ·垂直钻井工具液压导向系统工作原理 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 液压导向系统建模与仿真 | 第20-35页 |
| ·液压导向系统各元件的数学模型 | 第20-26页 |
| ·柱塞泵数学模型 | 第20-22页 |
| ·吸油单向阀数学模型 | 第22-23页 |
| ·排油单向阀数学模型 | 第23-24页 |
| ·溢流阀数学模型 | 第24-25页 |
| ·导向液压缸数学模型 | 第25-26页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK的液压导向系统仿真 | 第26-30页 |
| ·MATLAB仿真软件简介 | 第26-27页 |
| ·液压导向系统仿真模型的建立 | 第27-30页 |
| ·导向系统仿真分析 | 第30-34页 |
| ·仿真条件设置 | 第30-31页 |
| ·仿真结果分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 液压导向系统动态特性模拟实验 | 第35-40页 |
| ·模拟实验系统工作原理及组成 | 第35-36页 |
| ·实验结果分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 液压导向系统结构设计 | 第40-51页 |
| ·电磁球阀结构设计 | 第40-43页 |
| ·电磁球阀主要结构参数设计 | 第41-42页 |
| ·电磁球式换向阀效果检验 | 第42-43页 |
| ·柱塞泵柱塞偏磨问题 | 第43-48页 |
| ·偏磨原因分析 | 第43-44页 |
| ·柱塞泵合理安装角度分析 | 第44-48页 |
| ·导向推力块结构优化 | 第48-50页 |
| ·导向推力块结构及存在问题 | 第48页 |
| ·导向推力块结构优化 | 第48-50页 |
| ·液压导向集成块结构规划 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-52页 |
| ·全文总结 | 第51页 |
| ·研究展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56页 |