异步电动机无速度传感器矢量控制系统研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·异步电动机传动控制系统的历史与发展 | 第19-24页 |
| ·相关学科的发展 | 第19-21页 |
| ·异步电动机传动控制策略的发展 | 第21-24页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的提出 | 第24-27页 |
| ·异步电动机参数辨识的意义和发展现状 | 第24-26页 |
| ·PI 调节器参数整定的必要性 | 第26-27页 |
| ·本论文立题的依据、研究内容及主要贡献 | 第27-30页 |
| ·立题的依据 | 第27页 |
| ·本论文的研究内容及主要贡献 | 第27-30页 |
| 第二章 异步电动机无速度传感器矢量控制系统 | 第30-54页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·异步电动机的动态数学模型 | 第30-37页 |
| ·异步电动机三相原始数学模型 | 第30-33页 |
| ·异步电动机在不同坐标系下的数学模型 | 第33-36页 |
| ·异步电动机按转子磁链定向的数学模型 | 第36-37页 |
| ·异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 | 第37-41页 |
| ·异步电动机无速度传感器矢量控制系统 | 第41-53页 |
| ·异步电动机速度估算方法 | 第41-48页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的仿真 | 第48-52页 |
| ·基于转矩电流微分估算转速的无速度传感器矢量控制 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 异步电动机参数离线辨识方法 | 第54-70页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·异步电动机参数离线辨识方案 | 第54-63页 |
| ·直流实验——定子电阻辨识 | 第55-57页 |
| ·单相实验——转子电阻及漏感辨识 | 第57-59页 |
| ·空载实验——互感辨识 | 第59-61页 |
| ·动态实验——转动惯量辨识 | 第61-63页 |
| ·参数辨识过程中使用到的相关的技术方法 | 第63-69页 |
| ·电压重构技术 | 第63-64页 |
| ·离散傅里叶算法的应用 | 第64-65页 |
| ·同步采样方法 | 第65-67页 |
| ·数字滤波及数据处理方法 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 矢量控制系统线性解耦及 PI 参数自整定 | 第70-78页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·矢量控制系统线性解耦方法 | 第70-72页 |
| ·PI 调节器参数设计 | 第72-76页 |
| ·电流PI 调节器参数整定 | 第72-74页 |
| ·转速PI 调节器参数整定 | 第74-75页 |
| ·系统仿真 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 无速度传感器矢量控制实验系统 | 第78-99页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·实验系统硬件设计 | 第78-85页 |
| ·主电路设计 | 第79-81页 |
| ·控制电路设计 | 第81-85页 |
| ·实验系统软件设计 | 第85-97页 |
| ·下位机控制程序设计 | 第86-96页 |
| ·上位机监控程序 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第99-117页 |
| ·3kW 电机实验装置及实验结果 | 第99-109页 |
| ·实验装置 | 第99-100页 |
| ·实验结果 | 第100-109页 |
| ·1.5kW 电机实验装置及实验结果 | 第109-116页 |
| ·实验装置 | 第109-111页 |
| ·实验结果 | 第111-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第七章 结论与展望 | 第117-119页 |
| ·主要结论 | 第117-118页 |
| ·进一步的工作展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-127页 |
| 攻读博士学位期间发表录用的论文和所作的项目 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128页 |
