| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究概况 | 第12-18页 |
| ·GNSS 单点定位方法的研究状况 | 第12-14页 |
| ·对流层天顶延迟模型与估计的研究状况 | 第14-15页 |
| ·低仰角对流层斜延迟的研究状况 | 第15-16页 |
| ·弯曲角实时估计的研究状况 | 第16-17页 |
| ·大气折射率剖面反演方法的研究状况 | 第17-18页 |
| ·论文主要内容及框架 | 第18-20页 |
| ·论文创新点 | 第20-23页 |
| 第二章 GNSS 单点定位方法的基础理论 | 第23-43页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·GNSS 概况与发展 | 第23-28页 |
| ·GNSS 概况 | 第23-28页 |
| ·GNSS 发展 | 第28页 |
| ·GNSS 单点定位原理 | 第28-36页 |
| ·观测方程及线性化 | 第28-30页 |
| ·单点定位模型 | 第30-32页 |
| ·参数估计方法 | 第32-34页 |
| ·参数随机模型 | 第34-36页 |
| ·参考系统 | 第36-40页 |
| ·时间系统 | 第36-38页 |
| ·坐标系统 | 第38-40页 |
| ·IGS 产品 | 第40-42页 |
| ·IGS 概况 | 第40-41页 |
| ·IGS 星历产品指标 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 GNSS 单点定位中的误差与随机模型 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·主要误差源及修正 | 第43-51页 |
| ·卫星误差 | 第44-47页 |
| ·接收机误差 | 第47-48页 |
| ·空间传播误差 | 第48-49页 |
| ·其它误差 | 第49-51页 |
| ·观测值的随机模型 | 第51-56页 |
| ·常用的权矩阵 | 第51-52页 |
| ·新的权矩阵 | 第52-53页 |
| ·实例分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-59页 |
| 第四章 对流层天顶延迟估计 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·对流层天顶延迟模型 | 第59-64页 |
| ·Hopfield 模型 | 第61-62页 |
| ·Saastamoinen 模型 | 第62页 |
| ·MOPS 模型 | 第62-64页 |
| ·其它常见模型 | 第64页 |
| ·单站地基GNSS 估计对流层天顶延迟 | 第64-69页 |
| ·对流层天顶延迟估计方法 | 第64-66页 |
| ·实例结果及分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 低仰角对流层斜延迟实时估计 | 第71-87页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·计算对流层斜延迟的传统方法 | 第71-77页 |
| ·气象模型 | 第71-73页 |
| ·映射函数 | 第73-75页 |
| ·射线描迹法 | 第75-77页 |
| ·单站地基GNSS 实时估计方法 | 第77-80页 |
| ·实时估计低仰角对流层斜延迟的方法 | 第77-78页 |
| ·可行性分析 | 第78-80页 |
| ·实例结果与分析 | 第80-84页 |
| ·实例概况 | 第80-82页 |
| ·实例结果与分析 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-87页 |
| 第六章 弯曲角的实时估计 | 第87-97页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·基于折射率剖面的弯曲角计算 | 第87-91页 |
| ·折射率及模型 | 第87-90页 |
| ·射线描迹法 | 第90-91页 |
| ·单站地基GNSS 实时估计弯曲角 | 第91-92页 |
| ·多普勒与弯曲角的关系 | 第91页 |
| ·误差分析 | 第91-92页 |
| ·实例结果及分析 | 第92-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第七章 实时反演折射率剖面与单站地基GNSS 实验 | 第97-119页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·基于单站地基 GNSS 的大气折射率剖面实时反演 | 第98-100页 |
| ·基于低仰角对流层斜延迟的反演方法 | 第98-99页 |
| ·仿真反演结果 | 第99-100页 |
| ·单站地基 GNSS 实验 | 第100-117页 |
| ·实验概况 | 第100-102页 |
| ·实验结果及分析 | 第102-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 结束语 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-137页 |
| 攻读博士学位期间参加科研项目与发表论文情况 | 第137-139页 |