基于空化射流技术的痛风性关节炎手术装置的研究与试验
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-14页 |
| 1.1.1 空化射流技术 | 第11页 |
| 1.1.2 医用水刀技术 | 第11-12页 |
| 1.1.3 痛风性关节炎 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-22页 |
| 1.2.1 空化射流的研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.2 医用水刀的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 课题研究内容及意义 | 第22-24页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第22-23页 |
| 1.3.2 课题研究意义 | 第23-24页 |
| 第2章 空化射流清洗结晶体的机理 | 第24-35页 |
| 2.1 空化射流技术的理论基础 | 第24-31页 |
| 2.1.1 流体特性 | 第24-26页 |
| 2.1.2 空泡的动力学理论 | 第26-28页 |
| 2.1.3 空化射流动力学参数 | 第28-31页 |
| 2.2 影响空化射流效果的因素 | 第31-34页 |
| 2.2.1 材料本身特性 | 第31-32页 |
| 2.2.2 淹没环境 | 第32页 |
| 2.2.3 喷嘴结构 | 第32页 |
| 2.2.4 射流压力 | 第32页 |
| 2.2.5 靶距 | 第32-33页 |
| 2.2.6 冲击角度 | 第33-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 空化射流实验系统装置 | 第35-57页 |
| 3.1 实验装置简介 | 第35-39页 |
| 3.1.1 高压泵站 | 第35-37页 |
| 3.1.2 模拟人体膝盖环境的密闭容腔 | 第37页 |
| 3.1.3 负压吸引装置 | 第37-39页 |
| 3.2 空化射流喷嘴 | 第39-49页 |
| 3.2.1 喷嘴的结构设计 | 第39-40页 |
| 3.2.2 喷嘴的ANSYS参数化仿真与优化 | 第40-46页 |
| 3.2.3 喷嘴的流场仿真结果与分析 | 第46-49页 |
| 3.3 图像处理模块 | 第49-56页 |
| 3.3.1 内窥镜技术 | 第49-51页 |
| 3.3.2 图像去雾的算法研究 | 第51-53页 |
| 3.3.3 图像去雾的算法实现 | 第53-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 PID压力平衡控制系统 | 第57-70页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第57-63页 |
| 4.1.1 系统整体框架设计 | 第57-58页 |
| 4.1.2 数据采集模块 | 第58-59页 |
| 4.1.3 STM32控制器模块 | 第59-60页 |
| 4.1.4 DAC输出电压模块 | 第60-61页 |
| 4.1.5 电气比例阀控制模块 | 第61-62页 |
| 4.1.6 电源模块 | 第62-63页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第63-67页 |
| 4.2.1 ADC数据采集程序设计 | 第63页 |
| 4.2.2 PID算法研究与实现 | 第63-66页 |
| 4.2.3 串口通讯程序设计 | 第66-67页 |
| 4.3 PID参数调节与结果 | 第67-69页 |
| 4.3.1 PID控制参数的整定 | 第67-68页 |
| 4.3.2 PID控制的实际效果 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 空化射流冲洗实验 | 第70-73页 |
| 5.1 冲洗大鼠实验 | 第70-71页 |
| 5.2 冲洗鸡翅实验 | 第71页 |
| 5.3 冲洗油漆实验 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 论文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79-84页 |
