工业机器人用精密人字齿行星减速器设计制造与性能试验
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第8-13页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究方法 | 第14-15页 |
| 2 人字齿行星减速器的设计 | 第15-32页 |
| 2.1 工业机器人减速器性能参数 | 第15-16页 |
| 2.2 减速器结构设计 | 第16-31页 |
| 2.2.1 技术参数 | 第16-17页 |
| 2.2.2 减速器结构设计 | 第17-23页 |
| 2.2.3 减速器静力分析与零件强度校核 | 第23-30页 |
| 2.2.4 减速器样机试制 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 柔性行星架优化设计 | 第32-40页 |
| 3.1 柔性行星架拓扑优化设计 | 第32-37页 |
| 3.2 柔性行星架有限元分析 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 柔性行星架均载特性分析 | 第40-49页 |
| 4.1 动力学仿真模型建立 | 第40-44页 |
| 4.1.1 建立三维实体模型 | 第40页 |
| 4.1.2 动力学仿真模型 | 第40-41页 |
| 4.1.3 齿轮接触载荷参数设置 | 第41-43页 |
| 4.1.4 行星轮系刚柔耦合模型建立 | 第43-44页 |
| 4.2 动力学均载特性分析 | 第44-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 减速器性能试验台设计与测试 | 第49-60页 |
| 5.1 试验台搭建 | 第49-50页 |
| 5.2 试验设备介绍 | 第50-53页 |
| 5.3 性能试验研究 | 第53-59页 |
| 5.3.1 传动效率试验 | 第53-54页 |
| 5.3.2 传动精度试验 | 第54-55页 |
| 5.3.3 扭转刚度试验 | 第55-57页 |
| 5.3.4 振动试验 | 第57-58页 |
| 5.3.5 试验结果对比 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录A 齿轮加工参数 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
