| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第9-13页 |
| 1.2.1 最优估计的原理和发展 | 第9-11页 |
| 1.2.2 非线性滤波算法的发展与现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要工作及内容章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 Sigma点非线性滤波算法(SPKF) | 第15-30页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 SPKF估计原理 | 第15-19页 |
| 2.2.1 递归贝叶斯估计 | 第15-17页 |
| 2.2.2 加权统计线性回归 | 第17-19页 |
| 2.3 无迹卡尔曼滤波(UKF) | 第19-22页 |
| 2.3.1 UT变换 | 第20-21页 |
| 2.3.2 UKF算法 | 第21-22页 |
| 2.4 中心差分卡尔曼滤波(CDKF) | 第22-25页 |
| 2.4.1 Stirling插值公式 | 第23-24页 |
| 2.4.2 CDKF算法 | 第24-25页 |
| 2.5 容积卡尔曼滤波(CKF) | 第25-29页 |
| 2.5.1 Spherical-RadialCubature规则 | 第25-27页 |
| 2.5.2 CKF算法 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于噪声补偿的迭代平方根CKF算法 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 SRCKF滤波算法 | 第30-33页 |
| 3.2.1 平方根SPKF | 第30-31页 |
| 3.2.2 SRCKF滤波算法 | 第31-33页 |
| 3.3 基于噪声补偿的迭代平方根CKF算法 | 第33-37页 |
| 3.3.1 Gauss-Newton迭代方法 | 第33-34页 |
| 3.3.2 NISRCKF滤波算法 | 第34-37页 |
| 3.4 再入弹道目标状态估计仿真 | 第37-42页 |
| 3.4.1 状态方程与量测方程 | 第37-39页 |
| 3.4.2 实验及总结 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 比例最小偏度单形平方根UCKF算法 | 第43-51页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 比例最小偏度单形采样 | 第43-45页 |
| 4.2.1 最小偏度单形采样 | 第43-45页 |
| 4.2.2 比例修正 | 第45页 |
| 4.3 平方根UKF算法(SRUKF) | 第45-47页 |
| 4.4 比例最小偏度单形SRUCKF算法 | 第47-49页 |
| 4.5 算法仿真分析 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 炮位侦察仿真系统设计与实现 | 第51-65页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 炮位侦察中的参考坐标系 | 第51-54页 |
| 5.2.1 主要参考坐标系 | 第51-53页 |
| 5.2.2 坐标系之间的转换 | 第53-54页 |
| 5.3 炮位侦察中的滤波算法 | 第54-59页 |
| 5.3.1 地球重力模型 | 第55-56页 |
| 5.3.2 气象模型 | 第56-57页 |
| 5.3.3 滤波模型 | 第57-59页 |
| 5.4 弹道外推算法模型 | 第59-61页 |
| 5.4.1 Runge-Kutta算法 | 第59-60页 |
| 5.4.2 目标高度建模 | 第60-61页 |
| 5.5 软件设计与仿真 | 第61-64页 |
| 5.5.1 功能设计 | 第61-63页 |
| 5.5.2 集成测试 | 第63-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第72-73页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |