渐开线少齿差行星参数优化设计研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题背景 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 传动模型分析 | 第19-39页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 传动原理 | 第19-26页 |
| 2.2.1 结构组成 | 第19-20页 |
| 2.2.2 减速比计算 | 第20-21页 |
| 2.2.3 输出机构 | 第21-24页 |
| 2.2.4 运动模型分析 | 第24-26页 |
| 2.3 减速器总体设计 | 第26-30页 |
| 2.3.1 内齿轮副设计 | 第26-27页 |
| 2.3.2 轴的设计 | 第27-29页 |
| 2.3.3 销轴设计 | 第29-30页 |
| 2.4 传动指标分析 | 第30-36页 |
| 2.4.1 啮合角的选取 | 第30-31页 |
| 2.4.2 变位系数的选取 | 第31-34页 |
| 2.4.3 齿顶高系数的选取 | 第34-36页 |
| 2.5 多齿啮合效应 | 第36-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 封闭图法参数优化 | 第39-50页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 封闭图法原理 | 第39-43页 |
| 3.2.1 主要性能指标 | 第39-41页 |
| 3.2.2 相关参数的确定 | 第41-43页 |
| 3.3 电子封闭图的设计 | 第43-46页 |
| 3.3.1 变量关系的确立 | 第43-44页 |
| 3.3.2 初始点的选取 | 第44-45页 |
| 3.3.3 约束方程的求解 | 第45-46页 |
| 3.4 电子封闭图的绘制 | 第46-47页 |
| 3.4.1 等安全系数变位线 | 第46页 |
| 3.4.2 等重合度变位线 | 第46-47页 |
| 3.4.3 等干涉验算值变位线 | 第47页 |
| 3.5 电子封闭图的分析 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 遗传算法参法优化 | 第50-61页 |
| 4.1 遗传算法优化原理 | 第50-51页 |
| 4.1.1 概念及特点 | 第50页 |
| 4.1.2 优化方法 | 第50-51页 |
| 4.2 遗传算法优化设计 | 第51-56页 |
| 4.2.1 多目标优化模型的建立 | 第51-53页 |
| 4.2.2 权重确定方法 | 第53-55页 |
| 4.2.3 约束条件 | 第55-56页 |
| 4.3 遗传算法求解 | 第56-57页 |
| 4.3.1 确定适应度函数 | 第56页 |
| 4.3.2 编码方法 | 第56页 |
| 4.3.3 选择运算 | 第56-57页 |
| 4.3.4 交叉运算 | 第57页 |
| 4.3.5 变异运算 | 第57页 |
| 4.4 优化求解 | 第57-59页 |
| 4.5 优化结果分析 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 实验研究 | 第61-78页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 实验原理及设备 | 第61-70页 |
| 5.2.1 实验原理 | 第61-62页 |
| 5.2.2 实验台设计 | 第62-64页 |
| 5.2.3 实验设备 | 第64-70页 |
| 5.3 实验方法 | 第70-76页 |
| 5.3.1 安装调试 | 第70页 |
| 5.3.2 实验步骤 | 第70-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读博士(硕士)学位期间发表学术论文情况 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
