| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 永磁同步电机的控制方法与特点 | 第13-14页 |
| 1.3 永磁同步电机DTC研究的热点及其研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 基于转矩脉动优化的永磁同步电机DTC研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 无传感器控制技术的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及其DTC基本理论 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 常用坐标系与坐标变换 | 第20-22页 |
| 2.2.2 永磁同步电动机数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3 永磁同步电机DTC理论及控制方案 | 第23-29页 |
| 2.3.1 永磁同步电机DTC基本原理 | 第24-25页 |
| 2.3.2 确定开关矢量表 | 第25-28页 |
| 2.3.3 永磁同步电机DTC控制框图 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于Super-twisting滑模控制器的永磁同步电机含零矢量DTC的研究·· | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 零矢量在永磁同步电机DTC中的作用 | 第30-34页 |
| 3.2.1 DTC中转矩和磁链变化规律 | 第30-32页 |
| 3.2.2 DTC中零矢量的作用 | 第32-34页 |
| 3.3 滑模速度控制器设计 | 第34-39页 |
| 3.3.1 滑模变结构控制原理 | 第34-36页 |
| 3.3.2 Super-twisting控制原理 | 第36-37页 |
| 3.3.3 Super-twisting控制器设计 | 第37-39页 |
| 3.4 仿真及结果分析 | 第39-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 永磁同步电机SVM-DTC的系统性能研究 | 第46-64页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 电压空间矢量脉宽调制 | 第46-50页 |
| 4.2.1 SVPWM算法的合成原理 | 第46-48页 |
| 4.2.2 SVPWM算法的实现 | 第48-50页 |
| 4.3 SVM-DTC控制 | 第50-51页 |
| 4.4 永磁同步电机的SVM-DTC仿真分析 | 第51-54页 |
| 4.5 新型单神经元PID控制器 | 第54-59页 |
| 4.5.1 传统PID控制简介 | 第54-55页 |
| 4.5.2 单神经元PID控制简介 | 第55-57页 |
| 4.5.3 新型单神经元PID控制器设计 | 第57-58页 |
| 4.5.4 系统稳定性证明 | 第58-59页 |
| 4.6 基于新型单神经元PID控制器的SVM-DTC系统速度特性仿真研究 | 第59-62页 |
| 4.6.1 不同转速下的SVM-DTC系统速度性能仿真对比 | 第60-61页 |
| 4.6.2 有扰动及电机参数变化下的SVM-DTC系统速度性能仿真对比 | 第61-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 基于滑模观测器的三相PMSM无传感器控制 | 第64-84页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 传统滑模观测器算法 | 第64-67页 |
| 5.2.1 传统滑模观测器设计 | 第64-66页 |
| 5.2.2 基于反正切函数的转子位置估计 | 第66-67页 |
| 5.2.3 滑模观测器的抖振问题 | 第67页 |
| 5.3 改进的滑模观测器 | 第67-72页 |
| 5.3.1 采用变饱和函数代替传统的符号函数作为切换函数 | 第67-68页 |
| 5.3.2 反电动势观测器 | 第68-70页 |
| 5.3.3 基于锁相环的转子位置估计 | 第70-72页 |
| 5.4 基于新型SMO的 SVM-DTC仿真分析 | 第72-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第84页 |
| 6.2 研究展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第94页 |
