基于机器视觉的焊缝定位算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题研究的目的 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外发展现状与趋势 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国内外的发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 机器视觉的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究的主要内容及章节安排 | 第17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 基于HOG和SVM的焊缝图像的初定位 | 第19-33页 |
| 2.1 基于HOG特征焊缝图像的初定位 | 第19-23页 |
| 2.1.1 HOG原理 | 第20页 |
| 2.1.2 HOG特征计算 | 第20-23页 |
| 2.2 SVM分类训练 | 第23-27页 |
| 2.2.1 SVM支持向量机原理 | 第23-25页 |
| 2.2.2 特征样本集获取 | 第25-27页 |
| 2.2.3 训练过程 | 第27页 |
| 2.3 基于HOG和SVM特征的焊缝检测 | 第27-28页 |
| 2.4 检测结果和分析 | 第28-31页 |
| 2.4.1 开发平台简介 | 第28-29页 |
| 2.4.2 HOG和SVM算法检测结果及分析 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于ASM的焊缝检测 | 第33-47页 |
| 3.1 构造点分布模型 | 第33-39页 |
| 3.1.1 搜集样本图片 | 第33-34页 |
| 3.1.2 标记关键特征点 | 第34-36页 |
| 3.1.3 形状归一化 | 第36-37页 |
| 3.1.4 计算PDM统计参数 | 第37-39页 |
| 3.2 图像搜索 | 第39-42页 |
| 3.2.1 计算训练集形状关键点的局部特征 | 第39-40页 |
| 3.2.2 初始化匹配模型 | 第40页 |
| 3.2.3 计算每个特征点的新位置 | 第40-41页 |
| 3.2.4 计算迭代中的形状参数 | 第41页 |
| 3.2.5 更新形状及形状参数 | 第41-42页 |
| 3.3 检测结果和分析 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 焊缝定位系统的标定 | 第47-63页 |
| 4.1 机器视觉标定基本知识 | 第47-54页 |
| 4.1.1 标定技术的分类及发展现状 | 第47-48页 |
| 4.1.2 小孔成像原理 | 第48页 |
| 4.1.3 四种坐标系 | 第48-49页 |
| 4.1.4 坐标系转换 | 第49-54页 |
| 4.2 线结构光标定法 | 第54-58页 |
| 4.2.1 线结构光标定法发展现状 | 第54-55页 |
| 4.2.2 线结构光标定法基本原理 | 第55-56页 |
| 4.2.3 线结构光标定系统 | 第56-57页 |
| 4.2.4 线结构光标定步骤 | 第57页 |
| 4.2.5 基于HALCON的线结构光测量步骤 | 第57-58页 |
| 4.3 检测结果和分析 | 第58-62页 |
| 4.3.1 标定实验平台介绍 | 第58-59页 |
| 4.3.2 实验结果 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结论 | 第63-65页 |
| 5.1 研究总结 | 第63-64页 |
| 5.2 研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
