摘要 | 第5-7页 |
ABSTRACT | 第7-8页 |
Chapter 1 Introduction | 第13-19页 |
1.1 Centralized, Decentralized and Distributed Control | 第13-14页 |
1.2 Techniques for the Conservation of Communication Resources | 第14-16页 |
1.2.1 Quantization | 第14-15页 |
1.2.2 Event-triggered Control | 第15-16页 |
1.3 Contributions of the Thesis | 第16-17页 |
1.4 Innovations in the Thesis | 第17页 |
1.5 Organization of the Thesis | 第17-19页 |
Chapter 2 Literature Review | 第19-31页 |
2.1 ETMs in Large-scale Interconnected Systems | 第19-21页 |
2.1.1 Static ETM | 第19-20页 |
2.1.2 State-dependent ETM | 第20页 |
2.1.3 Time-dependent ETM | 第20页 |
2.1.4 Lyapunov-based ETM | 第20页 |
2.1.5 Model-based ETM | 第20-21页 |
2.1.6 Parsimonious ETM | 第21页 |
2.2 Data Communication Protocols in Large-scale Interconnected Systems | 第21页 |
2.3 Event-triggered Control of Large-scale Interconnected Systems | 第21-29页 |
2.3.1 State-feedback Control | 第22-26页 |
2.3.2 Output-feedback Control | 第26-28页 |
2.3.3 Model-based Control | 第28-29页 |
2.4 Conclusion | 第29-31页 |
Chapter 3 Event-triggered Distributed Dynamic Output-feedback Dissipative Control of Multi-weighted and Multi-delayed Largescale Systems | 第31-67页 |
3.1 Introduction | 第31-38页 |
3.2 Problem Formulation | 第38-45页 |
3.2.1 Subsystem Dynamics | 第39页 |
3.2.2 Event-triggering Mechanism | 第39-40页 |
3.2.3 Signal Quantization | 第40-41页 |
3.2.4 Network Communication | 第41-42页 |
3.2.5 Distributed DOFC | 第42页 |
3.2.6 Augmented Closed-loop System | 第42-45页 |
3.3 Main Results | 第45-57页 |
3.3.1 Conditions for Strict (Q, S, R)-Dissipative Stabilization | 第46-55页 |
3.3.2 Distributed Dynamic Output Feedback Controller Design | 第55-57页 |
3.4 A Numerical Example | 第57-63页 |
3.5 Summary | 第63-67页 |
Chapter 4 Event-triggered Distributed Fault Detection and Control of Multi-weighted and Multi-delayed Large-scale Systems | 第67-111页 |
4.1 Introduction | 第67-73页 |
4.2 Problem Formulation | 第73-82页 |
4.2.1 Subsystem Dynamics | 第73-74页 |
4.2.2 Event-triggering Mechanism in Subsystems | 第74-75页 |
4.2.3 Measured Output Quantization in Subsystems | 第75-76页 |
4.2.4 Redundant Channel Communication and Deception Attacks | 第76-77页 |
4.2.5 Fault Detector and Controller Module | 第77页 |
4.2.6 Fault-weighting System | 第77-78页 |
4.2.7 Fault Detection Criteria | 第78页 |
4.2.8 Augmented Closed-Loop System | 第78-82页 |
4.3 Main Results | 第82-96页 |
4.3.1 Conditions for Extended Dissipative Stabilization | 第82-90页 |
4.3.2 Controller Design for Extended Dissipative Stabilization | 第90-91页 |
4.3.3 Conditions for Robust Fault Detection | 第91-95页 |
4.3.4 Design Method for Robust Fault Detector | 第95-96页 |
4.3.5 Solution to SFDC Problem | 第96页 |
4.4 A Numerical Example | 第96-104页 |
4.5 Summary | 第104-111页 |
Chapter 5 Conclusion and Future Research | 第111-113页 |
5.1 Summary of Contributions | 第111-112页 |
5.2 Future Research | 第112-113页 |
Bibliography | 第113-124页 |
Publications | 第124页 |