| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 背景 | 第13-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 国外车载钻机研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 国内车载钻机及相关技术研究现状 | 第18页 |
| 1.2.3 车载钻机应用及技术发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.2.4 液压系统动态特性研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.5 钻探设备控制策略 | 第21-22页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 主要工作系统典型工况负载特性分析及设计 | 第25-58页 |
| 2.1 回转系统常见工况及负载特性 | 第25-31页 |
| 2.1.1 车载钻机回转系统典型结构 | 第25-26页 |
| 2.1.2 回转系统常见工况及要求 | 第26页 |
| 2.1.3 回转系统负载特性分析 | 第26-29页 |
| 2.1.4 回转系统设计要求 | 第29页 |
| 2.1.5 回转系统初步设计 | 第29-31页 |
| 2.2 给进回路常见工况及负载特性 | 第31-39页 |
| 2.2.1 车载钻机给进系统典型结构 | 第31-32页 |
| 2.2.2 给进系统常见工况及要求 | 第32-33页 |
| 2.2.3 给进系统负载特性分析 | 第33-37页 |
| 2.2.4 给进系统设计要求 | 第37-38页 |
| 2.2.5 给进系统初步设计 | 第38-39页 |
| 2.3 辅助及安全保护回路设计 | 第39-43页 |
| 2.3.1 辅助回路设计 | 第39-41页 |
| 2.3.2 安全保护回路设计 | 第41-43页 |
| 2.4 液压系统参数计算及系统集成 | 第43-49页 |
| 2.4.1 总体技术参数 | 第43-44页 |
| 2.4.2 回转回路液压系统计算与选型 | 第44-45页 |
| 2.4.3 给进回路液压系统计算与选型 | 第45-47页 |
| 2.4.4 整机液压系统集成 | 第47-49页 |
| 2.5 电控系统设计 | 第49-56页 |
| 2.6 ZMK5530TZJ100 型全液压车载钻机 | 第56-57页 |
| 2.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第3章 电液系统动态性能仿真研究 | 第58-102页 |
| 3.1 分析软件简介 | 第58页 |
| 3.2 关键元件建模 | 第58-68页 |
| 3.2.1 A11VO130DRS液压泵建模 | 第59-65页 |
| 3.2.2 负载敏感阀换向阀建模 | 第65-68页 |
| 3.3 回转回路动态性能仿真分析 | 第68-86页 |
| 3.3.1 回转回路系统建模 | 第68-69页 |
| 3.3.2 回转系统转动惯量计算 | 第69-71页 |
| 3.3.3 回转回路空载启动动态分析 | 第71-73页 |
| 3.3.4 回转回路空载停止动态分析 | 第73-75页 |
| 3.3.5 回转回路带载启动动态分析 | 第75-77页 |
| 3.3.6 回转回路带载停止动态分析 | 第77-79页 |
| 3.3.7 回转回路在波动负载工况下动态分析 | 第79-81页 |
| 3.3.8 补油回路参数分析 | 第81-86页 |
| 3.4 给进回路动态性能仿真分析 | 第86-101页 |
| 3.4.1 给进回路系统建模 | 第86-87页 |
| 3.4.2 快速给进系统参数确定 | 第87页 |
| 3.4.3 给进回路空载快速下放动态特性 | 第87-92页 |
| 3.4.4 给进回路空载快速提升动态特性 | 第92-94页 |
| 3.4.5 给进回路带载快速下放动态特性 | 第94-98页 |
| 3.4.6 给进回路带载快速提升动态特性 | 第98-99页 |
| 3.4.7 给进回路在冲击载荷下动态特性 | 第99-101页 |
| 3.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 第4章 电液系统动态性能试验研究 | 第102-114页 |
| 4.1 测试系统简介 | 第102页 |
| 4.2 回转回路动态性能测试 | 第102-104页 |
| 4.3 给进回路动态性能测试 | 第104-113页 |
| 4.3.1 快速下放工况 | 第105-110页 |
| 4.3.2 空载快速提升 | 第110-111页 |
| 4.3.3 慢速下降 | 第111-113页 |
| 4.4 本章小结 | 第113-114页 |
| 第5章 车载钻机钻压与转速控制方法研究 | 第114-129页 |
| 5.1 钻进参数控制的输入参数选取 | 第114页 |
| 5.2 基于BP神经网络钻压和转速控制策略研究 | 第114-120页 |
| 5.2.1 车载钻机钻压和转速控制基本原理 | 第114-116页 |
| 5.2.2 基于BP神经网络算法的钻压和转速控制硬件设计 | 第116-117页 |
| 5.2.3 钻压和转速控制硬件及监控点统计 | 第117-118页 |
| 5.2.4 基于BP神经网络的钻压和转速控制策略 | 第118-120页 |
| 5.3 钻压和转速BP神经网络控制算法的实现 | 第120-127页 |
| 5.3.1 BP算法的基本原理 | 第120-122页 |
| 5.3.2 BP神经网络输入和输出样本的准备 | 第122-124页 |
| 5.3.3 BP神经网络训练、验证和测试 | 第124-127页 |
| 5.4 本章小结 | 第127-129页 |
| 第6章 整机型式试验与现场应用 | 第129-141页 |
| 6.1 型式试验 | 第129-130页 |
| 6.2 现场试验 | 第130-140页 |
| 6.2.1 试验场地位置及条件 | 第130-131页 |
| 6.2.2 钻孔情况 | 第131-132页 |
| 6.2.3 施工情况 | 第132-136页 |
| 6.2.4 典型工况动态测试数据分析 | 第136-140页 |
| 6.3 本章小结 | 第140-141页 |
| 第7章 结论与展望 | 第141-143页 |
| 7.1 结论 | 第141页 |
| 7.2 创新点 | 第141-142页 |
| 7.3 展望 | 第142-143页 |
| 参考文献 | 第143-154页 |
| 致谢 | 第154-155页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他科研成果 | 第155-159页 |