| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 扭矩加载平台国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 连续波脉冲器扭矩加载平台总体方案 | 第14-29页 |
| 2.1 扭矩加载平台硬件系统 | 第14-23页 |
| 2.1.1 永磁直流力矩电机 | 第15-16页 |
| 2.1.2 电机驱动器 | 第16-17页 |
| 2.1.3 动态扭矩传感器 | 第17-20页 |
| 2.1.4 联轴器 | 第20-21页 |
| 2.1.5 扭矩加载实验台 | 第21页 |
| 2.1.6 连续波脉冲器 | 第21-23页 |
| 2.2 扭矩加载平台软件系统 | 第23-28页 |
| 2.2.1 驱动器通讯协议 | 第24-25页 |
| 2.2.2 软件系统用户界面 | 第25-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于FLUENT的连续波脉冲器水力转矩仿真 | 第29-39页 |
| 3.1 计算流体动力学 | 第29-35页 |
| 3.1.1 连续波脉冲器阀体模型 | 第30-31页 |
| 3.1.2 阀体模型划分网格 | 第31-33页 |
| 3.1.3 FLUENT参数设置 | 第33-35页 |
| 3.2 仿真结果分析及数值计算 | 第35-38页 |
| 3.2.1 FLUENT仿真结果分析 | 第35-36页 |
| 3.2.2 水力转矩数值计算 | 第36-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 扭矩加载平台模型建立与控制算法研究 | 第39-54页 |
| 4.1 扭矩加载平台数学模型 | 第39-42页 |
| 4.1.1 直流力矩电机数学模型 | 第39-40页 |
| 4.1.2 驱动器数学模型 | 第40-41页 |
| 4.1.3 扭矩传感器数学模型 | 第41页 |
| 4.1.4 扭矩加载平台完整数学模型 | 第41-42页 |
| 4.2 多余力矩分析 | 第42-49页 |
| 4.2.1 多余力矩产生原因 | 第43-45页 |
| 4.2.2 多余力矩抑制方法 | 第45-49页 |
| 4.3 扭矩加载平台控制算法研究 | 第49-53页 |
| 4.3.1 扭矩加载平台稳定性分析 | 第49-50页 |
| 4.3.2 基于LADRC的控制器设计 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 扭矩加载平台系统仿真与实验测试 | 第54-69页 |
| 5.1 扭矩加载平台系统仿真 | 第54-62页 |
| 5.1.1 多余力矩抑制分析 | 第56-58页 |
| 5.1.2 静态加载仿真 | 第58-60页 |
| 5.1.3 动态加载仿真 | 第60-62页 |
| 5.2 扭矩加载平台实验测试 | 第62-68页 |
| 5.2.1 扭矩加载平台结构组成 | 第62-63页 |
| 5.2.2 静态加载测试 | 第63-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |