全方位视觉的多核并行处理研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外多核处理器发展和研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究的内容和论文结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 多核并行编程概述 | 第15-27页 |
| ·多核并行编程环境 | 第15-16页 |
| ·多核处理器与单核处理器 | 第15-16页 |
| ·多核并行编程与多机分布式编程 | 第16页 |
| ·多核并行编程策略和并行编程模式 | 第16-19页 |
| ·多核并行编程方法 | 第19-26页 |
| ·串行程序并行化设计流程 | 第19-20页 |
| ·Windows 多线程编程 | 第20-22页 |
| ·OpenMP 多线程编程 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于 DAG 模型的并行算法 | 第27-40页 |
| ·DAG 模型 | 第27-31页 |
| ·DAG 模型的定义 | 第27-29页 |
| ·基准任务定律 | 第29-30页 |
| ·跨度定律 | 第30-31页 |
| ·并行性 | 第31页 |
| ·任务间的依赖关系 | 第31-36页 |
| ·依赖关系的定义 | 第31-34页 |
| ·构建数据依赖关系的DAG 图 | 第34-35页 |
| ·构建循环迭代的DAG 图 | 第35-36页 |
| ·DAG 任务调度算法 | 第36-39页 |
| ·任务调度的NP 完全性 | 第36-37页 |
| ·任务调度算法描述 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 多核并行处理在全方位视觉中的应用 | 第40-58页 |
| ·全方位视觉系统 | 第40-43页 |
| ·全方位视觉运动目标检测与跟踪 | 第40-42页 |
| ·运动目标检测和跟踪任务划分 | 第42-43页 |
| ·目标检测和跟踪的并行化设计 | 第43-52页 |
| ·基准任务 | 第43-46页 |
| ·任务之间的依赖关系的描述 | 第46-48页 |
| ·构建DAG 图及任务调度 | 第48-52页 |
| ·实验结果及分析 | 第52-57页 |
| ·实验环境 | 第52-53页 |
| ·实验结果 | 第53-56页 |
| ·并行程序任务负载平衡情况 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 结束语 | 第58-60页 |
| ·本文完成的工作及特点 | 第58页 |
| ·问题与进一步研究建议 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第64页 |
