| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 符号及释义对照表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 背景及意义 | 第16-19页 |
| 1.3 研究工作 | 第19-20页 |
| 1.4 主要创新点 | 第20-23页 |
| 第二章 预备知识 | 第23-27页 |
| 2.1 EL系统动力学 | 第23-24页 |
| 2.2 代数图论 | 第24-25页 |
| 2.3 稳定性理论 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于虚拟结构的网络化EL系统分布式编队控制 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-29页 |
| 3.3 无通讯时滞情形 | 第29-32页 |
| 3.4 有通讯时滞情形 | 第32-35页 |
| 3.5 数值模拟 | 第35-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 具有避碰约束的网络化EL系统分布式编队控制 | 第41-59页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 问题描述 | 第42-44页 |
| 4.3 无领航者情形 | 第44-48页 |
| 4.4 有领航者情形 | 第48-53页 |
| 4.5 数值模拟 | 第53-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于区域约束的网络化EL系统分布式编队可达控制 | 第59-85页 |
| 5.1 引言 | 第59-60页 |
| 5.2 问题描述 | 第60-64页 |
| 5.3 区域可达控制 | 第64-67页 |
| 5.4 编队可达控制 | 第67-72页 |
| 5.5 数值模拟 | 第72-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-89页 |
| 6.1 总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-89页 |
| 参考文献 | 第89-99页 |
| 攻读博士学位期间完成的工作 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
