基于外标记点的心脏介入手术导航配准方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 论文的结构与安排 | 第16-19页 |
| 第2章 医学影像的配准方法 | 第19-28页 |
| 2.1 医学影像配准的原理 | 第19-23页 |
| 2.1.1 空间变换模型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 相似性度量 | 第21-23页 |
| 2.1.3 优化方法 | 第23页 |
| 2.2 医学影像配准方法分类 | 第23-25页 |
| 2.2.1 按影像模态分类 | 第23-24页 |
| 2.2.2 按影像特征分类 | 第24-25页 |
| 2.2.3 按空间变换模型分类 | 第25页 |
| 2.3 临床多模态影像的配准与融合实验 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 外标记点的3D重建方法研究 | 第28-45页 |
| 3.1 心脏造影图片的采集 | 第28-33页 |
| 3.1.1 C臂机 | 第28-30页 |
| 3.1.2 体外标记点 | 第30页 |
| 3.1.3 标记点的位置选取 | 第30-31页 |
| 3.1.4 多角度心脏造影图片采集 | 第31-33页 |
| 3.2 心脏造影中外标记点的匹配 | 第33-36页 |
| 3.2.1 本文提出的标记点匹配方法 | 第33-34页 |
| 3.2.2 外标记点匹配试验及结果 | 第34-36页 |
| 3.3 心脏造影中外标记点的3D重建 | 第36-44页 |
| 3.3.1 坐标系的建立 | 第37-39页 |
| 3.3.2 外标记点的3D坐标重建 | 第39-41页 |
| 3.3.3 外标记点3D重建实验及结果 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于ICP的外标记点3D配准 | 第45-57页 |
| 4.1 CT外标记点的识别 | 第45-48页 |
| 4.1.1 CT数据的获取 | 第45-46页 |
| 4.1.2 区域增长分割标记点 | 第46-47页 |
| 4.1.3 获取CT外标记点的实验与结果 | 第47-48页 |
| 4.2 3D点集的配准 | 第48-49页 |
| 4.2.1 图像配准 | 第48-49页 |
| 4.2.2 点集配准 | 第49页 |
| 4.3 ICP算法 | 第49-53页 |
| 4.3.1 ICP算法原理 | 第49-51页 |
| 4.3.2 ICP算法特性研究 | 第51-53页 |
| 4.4 ICP算法配准实验与分析 | 第53-56页 |
| 4.4.1 包含浮动大的点对ICP配准精度的影响 | 第53-54页 |
| 4.4.2 浮动大的点对ICP配准精度的分析 | 第54-55页 |
| 4.4.3 实验结果分析 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 3D可视化的实现 | 第57-65页 |
| 5.1 软件平台需求分析 | 第57-58页 |
| 5.2 开发环境配置 | 第58页 |
| 5.3 软件设计结构 | 第58页 |
| 5.4 平台软件的实现 | 第58-64页 |
| 5.4.1 主界面设计 | 第59页 |
| 5.4.2 功能模块的集成 | 第59-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第65-66页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和专利 | 第72页 |
