摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-7页 |
目录 | 第7-9页 |
第1章 绪论 | 第9-18页 |
·引言 | 第9页 |
·几种加工活塞非圆柱孔微位移驱动机构介绍 | 第9-11页 |
·机械运动合成加工法 | 第9-10页 |
·气液压控制弹性体变形加工法 | 第10页 |
·机械仿形加工法 | 第10-11页 |
·数控变形镗杆加工法 | 第11页 |
·国内外加工活塞非圆柱孔微位移驱动技术的研究现状 | 第11-14页 |
·国外加工活塞非圆柱孔微位移驱动技术的研究现状 | 第11-12页 |
·国内加工活塞非圆柱孔微位移驱动技术的研究现状 | 第12-14页 |
·活塞非圆柱孔加工控制系统的研究现状 | 第14-16页 |
·开放式数控系统的研究现状 | 第14-15页 |
·运动控制器的研究现状 | 第15-16页 |
·本课题的来源及主要研究内容 | 第16-18页 |
·本课题的来源及研究意义 | 第16-17页 |
·课题主要研究内容 | 第17-18页 |
第2章 非圆柱孔超磁致伸缩加工原理研究 | 第18-31页 |
·磁致伸缩机理 | 第18-19页 |
·超磁致伸缩材料的基本特性 | 第19-23页 |
·第一类压磁方程 | 第19页 |
·磁机耦合特性 | 第19-21页 |
·磁滞特性 | 第21页 |
·其他特性 | 第21-23页 |
·超磁致伸缩镗削加工非圆柱孔实现原理 | 第23-28页 |
·非圆柱孔的几何模型 | 第23-26页 |
·超磁致伸缩智能构件结构及加工原理 | 第26-27页 |
·非圆柱孔加工控制数学模型 | 第27-28页 |
·超磁致伸缩镗杆特性试验与分析 | 第28-30页 |
·本章小结 | 第30-31页 |
第3章 超磁致伸缩非圆柱孔加工控制系统总体结构及主要模块设计 | 第31-40页 |
·超磁致伸缩加工非圆柱孔控制系统的总体方案设计 | 第31-32页 |
·控制系统的硬件结构设计 | 第32-39页 |
·系统硬件的总体结构 | 第32-34页 |
·DSP控制驱动模块设计 | 第34-36页 |
·多个传感器模块设计 | 第36-38页 |
·线性功率放大模块设计 | 第38页 |
·工控机模块设计 | 第38-39页 |
·本章小结 | 第39-40页 |
第4章 超磁致伸缩加工非圆柱孔控制系统软件设计 | 第40-56页 |
·LabVIEW 的基础知识及编程优势 | 第40-43页 |
·LabVIEW 语言介绍 | 第40页 |
·LabVIEW 语言编程特点及优势 | 第40-43页 |
·上位机控制软件总体方案设计 | 第43-44页 |
·上位机控制软件功能需求分析 | 第43页 |
·上位机软件的功能模块划分 | 第43-44页 |
·主程序的设计 | 第44-45页 |
·主程序界面的设计 | 第44-45页 |
·主程序的框图程序设计 | 第45页 |
·软件主要功能模块设计 | 第45-53页 |
·数据预处理功能模块 | 第45-49页 |
·仿真功能模块 | 第49-50页 |
·通信功能模块 | 第50-53页 |
·控制加工模块 | 第53页 |
·下位机控制软件的架构 | 第53-55页 |
·本章小结 | 第55-56页 |
第5章 超磁致伸缩加工非圆柱孔控制策略研究 | 第56-65页 |
·Preisach 磁滞模型 | 第56-60页 |
·模型验证 | 第60-61页 |
·基于 Preisach 磁滞模型前馈补偿控制策略研究 | 第61-63页 |
·前馈控制的概念 | 第61-62页 |
·基于前馈补偿的开环控制研究 | 第62-63页 |
·超磁致伸缩加工非圆柱孔控制系统实验 | 第63-64页 |
·本章小结 | 第64-65页 |
第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
·论文总结 | 第65页 |
·工作展望 | 第65-67页 |
参考文献 | 第67-72页 |
硕士期间发表(录用)论文 | 第72-73页 |
致谢 | 第73页 |