具有差分GPS定位功能的智能割草机控制系统研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 智能割草机研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题来源 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构及主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 智能割草机控制系统设计 | 第15-29页 |
| 2.1 智能割草机控制系统综述 | 第15-18页 |
| 2.1.1 智能割草机功能综述 | 第15页 |
| 2.1.2 智能割草机控制系统设计 | 第15-18页 |
| 2.2 智能割草机控制系统设计与实现 | 第18-26页 |
| 2.2.1 电源管理系统 | 第18-23页 |
| 2.2.2 电机控制系统 | 第23-24页 |
| 2.2.3 传感器系统 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-29页 |
| 第三章 人机交互与系统软件设计 | 第29-51页 |
| 3.1 智能割草机人机交互设计与实现 | 第29-37页 |
| 3.1.1 智能割草机人机交互设计概述 | 第29-30页 |
| 3.1.2 智能割草机人机交互的输入输出设备 | 第30-34页 |
| 3.1.3 智能割草机人机交互实现 | 第34-37页 |
| 3.2 智能割草机控制系统软件设计 | 第37-42页 |
| 3.2.1 状态机编程 | 第37-38页 |
| 3.2.2 智能割草机控制系统状态机设计与实现 | 第38-39页 |
| 3.2.3 程序自检与故障处理 | 第39-41页 |
| 3.2.4 代码编写规范与静态分析 | 第41-42页 |
| 3.3 智能割草机在应用编程与智能手机APP | 第42-47页 |
| 3.3.1 智能割草机蓝牙通信设计 | 第42-43页 |
| 3.3.2 智能割草机在应用编程设计 | 第43-46页 |
| 3.3.3 智能割草机手机App | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-51页 |
| 第四章 差分GPS定位 | 第51-71页 |
| 4.1 GPS与差分GPS技术 | 第51-62页 |
| 4.1.1 GPS概述 | 第51-52页 |
| 4.1.2 GPS卫星导航电文与原始观测数据 | 第52-56页 |
| 4.1.3 卫星空间位置计算 | 第56-59页 |
| 4.1.4 用户位置计算 | 第59-61页 |
| 4.1.5 差分GPS技术 | 第61-62页 |
| 4.2 差分GPS实验与卡尔曼滤波器 | 第62-67页 |
| 4.2.1 差分GPS实验 | 第62-63页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波技术简介 | 第63-65页 |
| 4.2.3 卡尔曼滤波器的应用与实验 | 第65-67页 |
| 4.3 差分GPS在智能割草机上的应用 | 第67-69页 |
| 4.3.1 多区域遍历功能设计 | 第67-68页 |
| 4.3.2 防盗功能设计 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 全区域覆盖路径规划 | 第71-81页 |
| 5.1 路径规划与常用算法概述 | 第71-73页 |
| 5.1.1 路径规划概述 | 第71-72页 |
| 5.1.2 全区域覆盖路径规划的常用算法 | 第72-73页 |
| 5.2 智能割草机路径规划设计 | 第73-77页 |
| 5.2.1 环境电子地图构建 | 第73-75页 |
| 5.2.2 路径规划的策略与实现方法 | 第75-77页 |
| 5.3 智能割草机路径规划仿真实验与分析 | 第77-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 作者简介 | 第88页 |
