| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 术语与符号约定 | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 研究内容和组织结构 | 第21-25页 |
| 1.3.1 研究目标与设计指标 | 第21-22页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第22-23页 |
| 1.3.3 组织结构 | 第23-25页 |
| 第二章 室内定位相关技术研究综述 | 第25-33页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 室内定位概述 | 第25-26页 |
| 2.3 室内定位机制 | 第26-29页 |
| 2.4 地磁室内定位相关技术研究 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 室内地磁基准图的构建 | 第33-51页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 地磁场与室内地磁场模型 | 第33-35页 |
| 3.3 室内地磁信号的感知 | 第35-39页 |
| 3.4 室内地磁场作为室内定位载体的可行性研究分析 | 第39-41页 |
| 3.4.1 室内地磁场的稳定性分析 | 第39-40页 |
| 3.4.2 室内地磁场的区分度分析 | 第40-41页 |
| 3.4.3 可行性研究分析总结 | 第41页 |
| 3.5 室内地磁基准图的构建实施 | 第41-48页 |
| 3.5.1 地磁指纹存储匹配模型 | 第42-43页 |
| 3.5.2 基于克里金空间插值的室内地磁基准图的构建原理 | 第43-46页 |
| 3.5.3 室内地磁基准图的构建实施 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-51页 |
| 第四章 地磁定位匹配算法的研究 | 第51-69页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 常用的地磁定位匹配算法 | 第51-60页 |
| 4.2.1 贝叶斯滤波算法 | 第51-53页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波算法及其扩展算法 | 第53-56页 |
| 4.2.3 粒子滤波算法 | 第56-59页 |
| 4.2.4 常用滤波算法总结 | 第59-60页 |
| 4.3 改进后的地磁匹配算法及仿真 | 第60-68页 |
| 4.3.1 MCMC算法及基于MH的粒子滤波算法 | 第60-62页 |
| 4.3.2 IKF算法 | 第62页 |
| 4.3.3 改进后的RUPF-MH算法 | 第62-63页 |
| 4.3.4 仿真验证与性能分析 | 第63-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 地磁室内定位系统的设计分析 | 第69-83页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 地磁室内定位系统的总体架构与流程 | 第69-72页 |
| 5.2.1 地磁室内定位系统的设计需求 | 第69-70页 |
| 5.2.2 地磁室内定位系统的总体架构与工作流程 | 第70-72页 |
| 5.3 待定位用户客户端具体设计 | 第72-73页 |
| 5.4 后台处理服务器端具体设计 | 第73-78页 |
| 5.4.1 数据库模块和通信模块 | 第74页 |
| 5.4.2 数据预处理模块 | 第74-75页 |
| 5.4.3 航迹推算模块 | 第75-77页 |
| 5.4.4 地磁匹配模块 | 第77-78页 |
| 5.5 验证分析 | 第78-81页 |
| 5.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 全文总结 | 第83-85页 |
| 6.1 论文的工作总结 | 第83-84页 |
| 6.2 下一步研究计划 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 作者攻读硕士学位期间的研究成果 | 第93页 |