嵌入式行进轨迹复现技术的研究与开发
| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 1 绪论 | 第17-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文研究的主要内容和结构安排 | 第18-21页 |
| 2 轨迹复现设备需求分析及方案设计 | 第21-28页 |
| 2.1 轨迹复现设备功能需求分析 | 第21-22页 |
| 2.2 系统总体设计方案 | 第22-23页 |
| 2.3 轨迹复现设备硬件设计 | 第23-25页 |
| 2.4 轨迹复现设备软件设计 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于i.MX6Q的嵌入式轨迹复现平台搭建 | 第28-44页 |
| 3.1 系统开发平台搭建 | 第28-31页 |
| 3.2 嵌入式Linux操作系统的移植 | 第31-40页 |
| 3.3 Qt/Embedded开发环境建立 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 嵌入式Linux行进轨迹复现设备的驱动设计 | 第44-67页 |
| 4.1 嵌入式Linux设备驱动概述 | 第44-49页 |
| 4.2 LCD硬件结构及帧缓冲驱动开发 | 第49-54页 |
| 4.3 轨迹复现终端触摸屏驱动开发 | 第54-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 轨迹复现设备界面设计与功能实现 | 第67-86页 |
| 5.1 基于Qt的轨迹复现设备界面设计 | 第67-70页 |
| 5.2 主要功能模块的设计 | 第70-78页 |
| 5.3 基于Open GL的轨迹绘图 | 第78-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 论文总结 | 第86页 |
| 6.2 展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 作者简历 | 第91-93页 |
| 学位论文数据集 | 第93页 |
