利用精密单点定位法准实时估计BDS天顶对流层延迟
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 精密单点定位研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 天顶对流层延迟估计的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 北斗卫星导航系统研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4 技术路线 | 第17-19页 |
| 2 精密单点定位数学模型及误差改正 | 第19-49页 |
| 2.1 非差观测方程及其组合 | 第19-21页 |
| 2.1.1 非差观测方程 | 第19-20页 |
| 2.1.2 观测方程线性组合 | 第20-21页 |
| 2.2 精密单点定位数学模型 | 第21-27页 |
| 2.2.1 函数模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 函数模型线性化 | 第22-24页 |
| 2.2.3 随机模型 | 第24-27页 |
| 2.3 精密单点定位的主要误差源及改正策略 | 第27-38页 |
| 2.3.1 与卫星有关的误差 | 第27-33页 |
| 2.3.2 与传播路径有关的误差 | 第33-35页 |
| 2.3.3 与接收机有关的误差 | 第35-38页 |
| 2.4 影响天顶对流层延迟估计因素的实验分析 | 第38-48页 |
| 2.4.1 BDS卫星天线相位中心 | 第38-42页 |
| 2.4.2 轨道和钟差 | 第42-45页 |
| 2.4.3 测站坐标 | 第45-48页 |
| 2.5 小结 | 第48-49页 |
| 3 参数估计 | 第49-62页 |
| 3.1 最小二乘 | 第49-52页 |
| 3.1.1 最小二乘配置 | 第49-50页 |
| 3.1.2 最小二乘消去法 | 第50-52页 |
| 3.2 卡尔曼滤波 | 第52-61页 |
| 3.2.1 标准卡尔曼滤波 | 第53-54页 |
| 3.2.2 渐消抗差卡尔曼滤波 | 第54-57页 |
| 3.2.3 算例与分析 | 第57-61页 |
| 3.3 小结 | 第61-62页 |
| 4 BDS卫星钟差准实时估计 | 第62-69页 |
| 4.0 估计策略 | 第62-65页 |
| 4.1 精度评定方法 | 第65-66页 |
| 4.2 钟差精度分析 | 第66-68页 |
| 4.3 小结 | 第68-69页 |
| 5 BDS天顶对流层延迟准实时估计 | 第69-83页 |
| 5.1 估计模型 | 第69-75页 |
| 5.2 估计策略 | 第75-77页 |
| 5.3 实验分析 | 第77-82页 |
| 5.3.1 几何构型分析 | 第77-79页 |
| 5.3.2 精度分析 | 第79-82页 |
| 5.4 小结 | 第82-83页 |
| 6 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-93页 |
| 作者简历 | 第93-95页 |
| 学位论文数据集 | 第95页 |
