基于点云分割的零件制造误差分析方法的研究与实现
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景及问题提出 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-15页 |
| 1.2.1 数字化测量技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 点云配准技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 点云分割技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题来源 | 第15页 |
| 1.4 课题研究内容及意义 | 第15-16页 |
| 1.4.1 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 课题研究意义 | 第16页 |
| 1.5 论文组织架构 | 第16-18页 |
| 2 IGES文件解析与重构 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 IGES文件结构简介 | 第18-26页 |
| 2.2.1 IGES模型的组织形式 | 第19-21页 |
| 2.2.2 IGES中的有理B样条曲面 | 第21-24页 |
| 2.2.3 OpenGL与IGES | 第24-26页 |
| 2.3 IGES模型采样与曲面拟合 | 第26-28页 |
| 2.4 存储数据结构 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 模型配准与点云分割 | 第31-44页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 配准算法 | 第31-34页 |
| 3.2.1 粗配准 | 第32-33页 |
| 3.2.2 精配准 | 第33-34页 |
| 3.3 点云分割方法 | 第34-38页 |
| 3.3.1 距离计算与初次分割 | 第35-36页 |
| 3.3.2 边界关系判定 | 第36-37页 |
| 3.3.3 基准选择与分割优化 | 第37-38页 |
| 3.4 实验结果与误差分析 | 第38-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 制造误差分析 | 第44-56页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 实际要素提取 | 第44-46页 |
| 4.2.1 面要素提取 | 第44-46页 |
| 4.2.2 实际中心线提取 | 第46页 |
| 4.3 误差分析方法 | 第46-52页 |
| 4.3.1 尺寸误差的分析 | 第47页 |
| 4.3.2 平面度误差的计算 | 第47-48页 |
| 4.3.3 圆柱度误差的计算 | 第48-49页 |
| 4.3.4 平行度误差的计算 | 第49-51页 |
| 4.3.5 垂直度误差的计算 | 第51-52页 |
| 4.4 误差分析实例 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 系统设计 | 第56-60页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 系统实现 | 第56-59页 |
| 5.2.1 系统框架 | 第56-57页 |
| 5.2.2 系统设计 | 第57-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文 | 第67页 |
| B.作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第67页 |
