| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·磁轴承系统概况 | 第12-14页 |
| ·磁轴承支承技术的研究现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内外发展趋势 | 第15-16页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第16-17页 |
| ·论文工作的提出与内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 五自由度交流主动磁轴承结构优化与系统建模 | 第19-29页 |
| ·五自由度交流主动磁轴承支承的高速电主轴机械结构 | 第19-20页 |
| ·五自由度交流主动磁轴承结构与工作机理 | 第20-22页 |
| ·三相交流主动磁轴结构与工作原理 | 第20-21页 |
| ·径向-轴向共用偏磁电流的主动磁轴承结构与工作机理 | 第21-22页 |
| ·五自由度交流主动磁轴承系统数学模型 | 第22-28页 |
| ·三相交流主动磁轴承数学模型 | 第22-25页 |
| ·径向-轴向共用偏磁电流的主动磁轴承建模 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 五自由度交流主动磁轴承参数设计与性能分析 | 第29-42页 |
| ·五自由度交流主动磁轴承样机参数设计 | 第29-32页 |
| ·三相交流主动磁轴承样机参数设计 | 第29-30页 |
| ·径向-轴向共用偏磁电流的主动磁轴承样机参数设计 | 第30-32页 |
| ·五自由度交流主动磁轴承特性分析 | 第32-41页 |
| ·三相交流主动磁轴承特性分析 | 第32-35页 |
| ·径向-轴向共用偏磁电流的主动磁轴承磁轴承特性分析 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 五自由度交流主动磁轴承控制策略与系统仿真 | 第42-48页 |
| ·五自由度交流主动磁轴承的控制策略 | 第42-43页 |
| ·三相交流主动磁轴承控制策略 | 第42页 |
| ·径向-轴向共用偏磁电流的主动磁轴承控制策略 | 第42-43页 |
| ·径向-轴向共用偏磁电流的主动磁轴承系统仿真 | 第43-47页 |
| ·MATLAB/SIMULINK软件仿真平台简介 | 第43-44页 |
| ·径向-轴向共用偏磁电流的主动磁轴承系统仿真结果分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 五自由度交流主动磁轴承数字控制系统设计 | 第48-61页 |
| ·五自由度交流主动磁轴承系统总体控制框图 | 第48-49页 |
| ·五自由度交流主动磁轴承数字控制系统的硬件构成 | 第49-55页 |
| ·TMS320F2812特性 | 第50-51页 |
| ·A/D转换电路设计 | 第51页 |
| ·位移检测电路 | 第51-53页 |
| ·电流检测电路 | 第53页 |
| ·D/A转换电路 | 第53-54页 |
| ·轴向开关功率放大电路 | 第54-55页 |
| ·径向功率驱动电路 | 第55页 |
| ·五自由度交流主动磁轴承数字控制系统软件构成 | 第55-60页 |
| ·主程序 | 第56页 |
| ·中断服务程序 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·论文所做主要工作 | 第61页 |
| ·需进一步研究的问题 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文与成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
