| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·电动叉车驱动系统简介 | 第9页 |
| ·电动叉车驱动系统的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·开关磁阻电机在电动叉车驱动系统上的应用 | 第10-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 开关磁阻电机的基本理论 | 第15-33页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的基本组成 | 第15-17页 |
| ·开关磁阻电机的原理、基本结构与特点 | 第17-19页 |
| ·开关磁阻电机的数学模型 | 第19-27页 |
| ·开关磁阻电机的基本方程 | 第19-21页 |
| ·开关磁阻电机的线性模型 | 第21-23页 |
| ·开关磁阻电机的磁链特性 | 第23-24页 |
| ·开关磁阻电机的电流分析 | 第24-25页 |
| ·开关磁阻电机的机械特性 | 第25-27页 |
| ·开关磁阻电机的常用控制方式 | 第27-30页 |
| ·电流斩波控制(CCC)方式 | 第27-28页 |
| ·角度位置控制(APC)方式 | 第28-29页 |
| ·脉宽调制控制(PWM)方式 | 第29页 |
| ·各控制方式的特点 | 第29-30页 |
| ·开关磁阻电机的发电运行 | 第30-32页 |
| ·开关磁阻电机的功率平衡方程 | 第30-31页 |
| ·开关磁阻电机的发电运行分析 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 8/6结构开关磁阻电机调速系统硬件设计 | 第33-44页 |
| ·系统构成 | 第33页 |
| ·开关磁阻电机 | 第33-34页 |
| ·功率变换器 | 第34-36页 |
| ·功率变换器拓扑结构 | 第34-35页 |
| ·功率变换器的具体设计 | 第35-36页 |
| ·驱动电路设计 | 第36页 |
| ·反馈信号的检测 | 第36-39页 |
| ·位置信号检测 | 第37-38页 |
| ·电流信号检测 | 第38-39页 |
| ·电压信号检测 | 第39页 |
| ·控制器组成 | 第39-43页 |
| ·DSP控制器 | 第40-41页 |
| ·复杂可编程逻辑器件(CPLD)硬件控制电路 | 第41-43页 |
| ·外围比较电路 | 第43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 开关磁阻电机控制系统软件设计 | 第44-60页 |
| ·控制系统软件设计 | 第44-49页 |
| ·主程序 | 第44-45页 |
| ·速度计算子程序 | 第45页 |
| ·双闭环调节控制子程序 | 第45-47页 |
| ·换相子程序 | 第47-49页 |
| ·后台子程序 | 第49页 |
| ·前台中断 | 第49-51页 |
| ·捕获中断 | 第50页 |
| ·定时器1的中断 | 第50-51页 |
| ·其它中断 | 第51页 |
| ·嵌入式实时操作系统在开关磁阻电机中的应用 | 第51-59页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统原理简介 | 第52-53页 |
| ·任务间通信 | 第53-54页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在TMS320LF2812上的移植 | 第54-55页 |
| ·μC/OS-Ⅱ构建开关磁阻电机控制系统 | 第55-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 实验及数据分析 | 第60-67页 |
| ·实验系统 | 第60-62页 |
| ·起动实验 | 第62-63页 |
| ·开环缺相实验 | 第63-64页 |
| ·转速闭环电动实验 | 第64-65页 |
| ·闭环发电实验 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 读硕士期间的主要科研活动及所获的奖励 | 第73页 |