基于激光雷达的接触网检测检修系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 接触网检测方法国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 研究内容及意义 | 第18-19页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第19-20页 |
| 第2章 相关研究 | 第20-26页 |
| 2.1 基于激光雷达的接触网检测方法 | 第20-22页 |
| 2.1.1 激光雷达 | 第20-21页 |
| 2.1.2 基于激光雷达目标位置测量方法 | 第21-22页 |
| 2.2 C/S结构 | 第22-24页 |
| 2.2.1 概要 | 第22-23页 |
| 2.2.2 C/S工作模式 | 第23页 |
| 2.2.3 C/S结构的优势与劣势 | 第23-24页 |
| 2.3 卡尔曼滤波算法介绍 | 第24-25页 |
| 2.3.1 卡尔曼滤波概念 | 第24页 |
| 2.3.2 卡尔曼滤波算法 | 第24-25页 |
| 2.3.3 卡尔曼滤波应用 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于激光雷达接触网检修系统设计 | 第26-37页 |
| 3.1 接触网的物理结构 | 第26-27页 |
| 3.2 接触网几何参数检测及运维方法 | 第27-29页 |
| 3.2.1 基于图像检测及运维的方法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 基于激光雷达的检测和运维方法 | 第28-29页 |
| 3.3 基于激光雷达的接触网检测检修系统 | 第29-32页 |
| 3.3.1 系统结构 | 第29-31页 |
| 3.3.2 接触网检测检修系统功能和需求 | 第31页 |
| 3.3.3 系统组成结构 | 第31-32页 |
| 3.4 接触网智能检测检修系统C/S架构 | 第32-35页 |
| 3.4.1 系统C/S架构 | 第32-33页 |
| 3.4.1.1 数据窗体模板 | 第33页 |
| 3.4.2 SQL数据库 | 第33-35页 |
| 3.4.2.1 数据字典缓存及同步更新 | 第34页 |
| 3.4.2.2 系统权限管理 | 第34页 |
| 3.4.2.3 支持多帐套功能 | 第34-35页 |
| 3.5 系统位移编码方案 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 接触网检修卡控系统设计与实现 | 第37-49页 |
| 4.1 系统硬件的设计与实现 | 第37-39页 |
| 4.1.1 硬件系统 | 第37-38页 |
| 4.1.2 接触网检测检修管理装置 | 第38页 |
| 4.1.3 检测检修系统距离传感器的选择 | 第38-39页 |
| 4.2 接触网几何参数的分析算法 | 第39-44页 |
| 4.2.1 按距离分析方法 | 第40-43页 |
| 4.2.2 按时间分析的方法 | 第43页 |
| 4.2.3 卡尔曼滤波算法的优化分析 | 第43页 |
| 4.2.4 原始数据的编码 | 第43-44页 |
| 4.3 检测系统软件的设计与实现 | 第44-48页 |
| 4.3.1 实时检测软件 | 第44-45页 |
| 4.3.2 数据分析软件 | 第45-47页 |
| 4.3.3 检测设备的安装偏差对接触网检测的影响 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 接触网检测检修系统试验和应用 | 第49-58页 |
| 5.1 系统功能试验和应用 | 第49-53页 |
| 5.1.1 实时检测软件和维修卡控软件 | 第49-51页 |
| 5.1.2 数据分析软件 | 第51-52页 |
| 5.1.3 检测系统控制电路说明 | 第52-53页 |
| 5.2 系统的性能分析 | 第53-57页 |
| 5.2.1 系统标定与参数设置 | 第53-54页 |
| 5.2.2 卡尔曼滤波效果分析 | 第54-55页 |
| 5.2.3 检测数据结果的精度分析 | 第55-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表论文及申请专利目录 | 第64-65页 |
| 附录B 攻读学位期间所参加的科研项目目录 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
