基于ARM的轮式装载机动态称重系统的设计与研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 轮式装载机称重的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本课题研究内容及创新点 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 称重系统概述 | 第15-24页 |
| 2.1 称重系统模型的建立 | 第15-20页 |
| 2.1.1 轮式装载机机械结构图 | 第15-16页 |
| 2.1.2 轮式装载机动力学模型的建立 | 第16-20页 |
| 2.2 称重系统功能设计方案 | 第20-23页 |
| 2.2.1 系统硬件设计方案 | 第20-22页 |
| 2.2.2 系统软件设计方案 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 称重算法的研究 | 第24-43页 |
| 3.1 基于小波包去噪的变分模态分解的滤波算法 | 第24-25页 |
| 3.2 小波包去噪分析 | 第25-28页 |
| 3.2.1 小波包定义 | 第25页 |
| 3.2.2 小波包去噪基本原理 | 第25-26页 |
| 3.2.3 小波包去噪仿真分析 | 第26-28页 |
| 3.3 变分模态分解 | 第28-30页 |
| 3.4 油压信号变分模态个数确定方法 | 第30-32页 |
| 3.5 不同工况下小波包降噪与VMD结合仿真分析 | 第32-36页 |
| 3.6 最小二乘法非线性拟合 | 第36-42页 |
| 3.6.1 最小二乘法原理 | 第36-37页 |
| 3.6.2 最小二乘法参数求解 | 第37-39页 |
| 3.6.3 最小二乘法二次曲线拟合 | 第39-41页 |
| 3.6.4 最小二乘法二次曲线拟合系数修正 | 第41-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 称重系统硬件设计 | 第43-60页 |
| 4.1 最小系统模块 | 第43-46页 |
| 4.1.1 MCU原理图及I/O口分配 | 第43-44页 |
| 4.1.2 电源模块 | 第44-45页 |
| 4.1.3 复位及JTAG电路 | 第45-46页 |
| 4.2 信号采集模块 | 第46-49页 |
| 4.2.1 压力传感器的选取 | 第46-48页 |
| 4.2.2 霍尔传感器的选取 | 第48-49页 |
| 4.3 信号调理模块 | 第49-52页 |
| 4.3.1 无源滤波电路设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 仪表放大电路设计 | 第51-52页 |
| 4.4 A/D转换模块 | 第52-55页 |
| 4.5 人机交互模块 | 第55页 |
| 4.6 存储模块 | 第55-57页 |
| 4.6.1 系统内存 | 第56页 |
| 4.6.2 NANDFLASH内存数据存储模块 | 第56-57页 |
| 4.7 通信电路模块 | 第57-59页 |
| 4.7.1 SPI串行通信 | 第57-58页 |
| 4.7.2 RS232、USB接口 | 第58-59页 |
| 4.8 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 称重系统软件设计 | 第60-73页 |
| 5.1 称重系统软件开发环境及主程序设计 | 第60-61页 |
| 5.2 称重系统A/D采样模块软件设计 | 第61-64页 |
| 5.3 称重系统LCD显示模块软件设计 | 第64-66页 |
| 5.4 称重系统数据处理模块软件设计 | 第66-70页 |
| 5.4.1 液压数据分析 | 第66页 |
| 5.4.2 液压数据滤波处理 | 第66-69页 |
| 5.4.3 最小二乘法二次拟合修正 | 第69-70页 |
| 5.5 称重系统存储模块软件设计 | 第70-72页 |
| 5.5.1 FSMC(静态存储控制器)总线 | 第70-71页 |
| 5.5.2 NANDFLASH寄存器配置 | 第71-72页 |
| 5.5.3 SRAM程序设计 | 第72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 实验测试 | 第73-78页 |
| 6.1 模拟电压采集测试 | 第73页 |
| 6.2 现场工况实验测试 | 第73-75页 |
| 6.3 LCD显示测试 | 第75-76页 |
| 6.4 实验误差验证 | 第76-77页 |
| 6.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
