| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源、背景、研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 非圆车削加工技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 非圆截面类零件的加工方法 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要内容及组织结构 | 第12-14页 |
| 2 非圆截面零件的车削加工 | 第14-19页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 非圆截面零件的数学建模 | 第14-17页 |
| 2.3 非圆截面零件加工轮廓线的生成 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 基于TwinCAT的非圆车削加工控制系统 | 第19-38页 |
| 3.1 非圆车削加工控制系统架构 | 第19-20页 |
| 3.2 伺服刀架控制策略 | 第20-27页 |
| 3.3 EtherCAT总线及TwinCAT开发环境 | 第27-28页 |
| 3.4 基于TwinCAT的两种运动控制方式 | 第28-34页 |
| 3.5 控制软件结构及功能实现 | 第34-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 非圆车削加工平台 | 第38-47页 |
| 4.1 非圆车削加工平台的总体方案设计 | 第38-40页 |
| 4.2 非圆车削加工平台的驱动单元 | 第40-43页 |
| 4.3 非圆车削加工平台的控制系统硬件组成 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 仿真与实验结果分析 | 第47-58页 |
| 5.1 基本运动控制测试 | 第47-50页 |
| 5.2 运动控制仿真与参数整定 | 第50-54页 |
| 5.3 实验及结果分析 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 6 全文总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第58-59页 |
| 6.2 研究展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |