悬停及均衡模拟系统中的压力控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 潜艇悬停及均衡系统模拟装置方案设计 | 第14-22页 |
| 2.1 潜艇悬停及均衡系统模拟装置管路设计 | 第14-15页 |
| 2.2 控制系统总体方案设计 | 第15-17页 |
| 2.3 控制系统电气设计与选型 | 第17-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 深度模拟水舱压力控制系统建模与控制策略研究 | 第22-36页 |
| 3.1 压力控制系统组成及原理 | 第22-23页 |
| 3.2 压力控制系统数学模型 | 第23-28页 |
| 3.3 压力控制策略研究 | 第28-31页 |
| 3.4 仿真与实验分析 | 第31-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 系统实现与实验研究 | 第36-56页 |
| 4.1 悬停及均衡系统模拟装置实物介绍 | 第36-38页 |
| 4.2 PLC控制系统及选型 | 第38-43页 |
| 4.3 软件编程 | 第43-52页 |
| 4.4 实验研究 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 全文总结 | 第56页 |
| 5.2 工作展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
