| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·无轴承电机发展研究概述 | 第9-13页 |
| ·无轴承电机的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·无轴承电机的发展概况 | 第11页 |
| ·无轴承异步电机的研究现状 | 第11-12页 |
| ·无轴承电机的研究趋势 | 第12-13页 |
| ·无轴承电机的应用 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 无轴承异步电机的基本原理与数学模型 | 第16-26页 |
| ·交流电机中的电磁力 | 第16-17页 |
| ·无轴承异步电机的工作原理 | 第17-18页 |
| ·无轴承异步电机的数学模型 | 第18-25页 |
| ·旋转部分数学模型 | 第18-19页 |
| ·悬浮部分数学模型 | 第19-25页 |
| ·悬浮绕组电压及电磁方程 | 第20页 |
| ·形成稳定可控悬浮力的条件 | 第20-22页 |
| ·转子所受麦克斯韦力的推导 | 第22-25页 |
| ·转子悬浮子系统的运动方程 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第3章 无轴承异步电机改进磁场定向控制的研究 | 第26-42页 |
| ·磁场定向控制策略简介 | 第26-27页 |
| ·转矩绕组气隙磁场定向控制 | 第27-33页 |
| ·转矩绕组气隙磁场定向控制用方程的推导 | 第27-28页 |
| ·悬浮绕组气隙磁场定向控制方程 | 第28页 |
| ·传统气隙磁场定向控制系统 | 第28-30页 |
| ·改进转矩绕组气隙磁场定向控制 | 第30-31页 |
| ·气隙磁场定向控制仿真分析 | 第31-33页 |
| ·转矩绕组气隙磁场定向控制分析 | 第33页 |
| ·转矩绕组转子磁场定向控制 | 第33-41页 |
| ·传统转矩绕组转子磁场定向控制用气隙磁链I-ω法辨识 | 第34-35页 |
| ·矩绕组转子磁场定向控制用方程的推导 | 第35-36页 |
| ·传统转矩绕组转子磁场定向控制系统 | 第36-37页 |
| ·改进转矩绕组转子磁场定向控制 | 第37-39页 |
| ·转子磁场定向控制仿真分析 | 第39-41页 |
| ·转矩绕组转子磁场定向控制分析 | 第41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第4章 无轴承异步电机悬浮控制研究 | 第42-55页 |
| ·悬浮控制结构分析 | 第42-43页 |
| ·基于神经网络整定的悬浮力PID解耦控制 | 第43-47页 |
| ·基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理 | 第43-44页 |
| ·基于DRNN神经网络的悬浮系统Jacobian信息辨别 | 第44-46页 |
| ·基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制算法 | 第46-47页 |
| ·传统PID整定及神经网络PID整定对比仿真分析 | 第47页 |
| ·悬浮绕组气隙磁链辨识 | 第47-48页 |
| ·基于磁场定向的转矩绕组气隙磁链辨识 | 第48-52页 |
| ·基于气隙磁场定向的转矩绕组气隙磁链辨识 | 第48-49页 |
| ·基于转子磁场定向的转矩绕组气隙磁链辨识 | 第49-50页 |
| ·基于定子磁场定向的转矩绕组气隙磁链辨识 | 第50-52页 |
| ·悬浮控制绕组气隙磁链闭环控制 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第5章 无轴承电机无径向位移传感器控制研究 | 第55-64页 |
| ·无径向位移传感器运行研究概述 | 第55页 |
| ·无轴承电机绕组互感分析 | 第55-58页 |
| ·转子径向位置检测系统数学模型 | 第58-59页 |
| ·悬浮绕组磁链辨识 | 第59-60页 |
| ·无径向位移传感器运行控制系统 | 第60-61页 |
| ·系统仿真分析 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文目录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
