| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第13-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-39页 |
| 1.1 深度测量方法概述 | 第17-23页 |
| 1.1.1 深度测量的研究意义 | 第17-20页 |
| 1.1.2 主流深度测量方法概述 | 第20-23页 |
| 1.2 结构光深度测量概述 | 第23-36页 |
| 1.2.1 结构光深度测量的基本原理 | 第23-28页 |
| 1.2.2 结构光模板设计概述 | 第28-34页 |
| 1.2.3 结构光深度测量误差分析 | 第34-36页 |
| 1.3 本文贡献点 | 第36-39页 |
| 第二章 无编码二值网格模板深度测量 | 第39-69页 |
| 2.1 引言 | 第39-41页 |
| 2.2 无编码深度测量方法框架 | 第41-42页 |
| 2.3 二值网格的线条提取 | 第42-46页 |
| 2.3.1 线条粗提取 | 第43-44页 |
| 2.3.2 线条粗提取中的参数设定 | 第44-45页 |
| 2.3.3 线条精提取 | 第45-46页 |
| 2.4 利用网格拓扑和对极几何约束的匹配检索 | 第46-54页 |
| 2.4.1 线条失序与场景深度跳变关系的分析 | 第48-50页 |
| 2.4.2 基于图的拓扑标记技术 | 第50-54页 |
| 2.4.3 利用对极几何约束计算匹配坐标 | 第54页 |
| 2.5 基于二次规划的深度图像插值 | 第54-55页 |
| 2.6 实验结果 | 第55-66页 |
| 2.6.1 线条精提取的参数选择评估 | 第55-57页 |
| 2.6.2 线条提取的鲁棒性评估 | 第57页 |
| 2.6.3 深度测量的精度评估 | 第57-60页 |
| 2.6.4 环境光下的深度测量评估 | 第60-61页 |
| 2.6.5 深度测量的定性评估 | 第61-66页 |
| 2.6.6 深度测量运行时间评估 | 第66页 |
| 2.7 本章小结 | 第66-69页 |
| 第三章 利用方向线条编码模板和最大后验概率估计匹配的深度测量方法 | 第69-91页 |
| 3.1 引言 | 第69-70页 |
| 3.2 方向线条编码模板设计 | 第70-73页 |
| 3.2.1 特征设计 | 第71-72页 |
| 3.2.2 码值设计 | 第72-73页 |
| 3.3 方向线条编码模板的特征提取 | 第73-77页 |
| 3.3.1 特征位置提取 | 第74-76页 |
| 3.3.2 特征码值提取 | 第76-77页 |
| 3.4 最大后验概率估计的匹配 | 第77-82页 |
| 3.4.1 传统基于码值的匹配方法 | 第78页 |
| 3.4.2 最大后验概率估计的匹配方法 | 第78-82页 |
| 3.5 实验结果 | 第82-88页 |
| 3.5.1 深度测量的精度对比 | 第83-85页 |
| 3.5.2 线条匹配的质量对比 | 第85-88页 |
| 3.5.3 动态场景的重构 | 第88页 |
| 3.6 本章小结 | 第88-91页 |
| 第四章 利用贝叶斯网络概率模型的结构光匹配检索方法 | 第91-115页 |
| 4.1 引言 | 第91页 |
| 4.2 贝叶斯网络匹配方法 | 第91-97页 |
| 4.3 实验结果 | 第97-113页 |
| 4.3.1 棋盘格模板实验结果 | 第98-105页 |
| 4.3.2 彩色菱形模板实验结果 | 第105页 |
| 4.3.3 实验结果分析 | 第105-113页 |
| 4.4 本章小结 | 第113-115页 |
| 第五章 总结与展望 | 第115-119页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第115-116页 |
| 5.2 未来研究展望 | 第116-119页 |
| 参考文献 | 第119-127页 |
| 致谢 | 第127-129页 |
| 作者简介 | 第129-131页 |