振镜扫描式激光三维投影系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 基于振镜扫描的激光投影原理 | 第14-25页 |
| 2.1 振镜扫描式激光三维投影系统组成及工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2 投影激光束的偏转扫描 | 第16-19页 |
| 2.3 振镜偏转扫描与投影坐标模型 | 第19-22页 |
| 2.3.1 几何分析模型 | 第19-21页 |
| 2.3.2 矢量分析模型 | 第21-22页 |
| 2.4 投影系统特征参数的标定 | 第22-25页 |
| 第三章 振镜扫描式激光投影系统总体设计 | 第25-39页 |
| 3.1 投影系统布局设计 | 第25-26页 |
| 3.2 投影系统组件设计与选型 | 第26-39页 |
| 3.2.1 激光器 | 第26-28页 |
| 3.2.2 准直扩束系统 | 第28-29页 |
| 3.2.3 动态调焦系统 | 第29-31页 |
| 3.2.4 光学系统ZEMAX仿真 | 第31-33页 |
| 3.2.5 二维振镜及数字控制板卡 | 第33-37页 |
| 3.2.6 投影系统软件设计 | 第37-39页 |
| 第四章 投影系统标定算法建模与仿真 | 第39-49页 |
| 4.1 布尔沙-七参数法建模 | 第39-42页 |
| 4.2 基于布尔沙-七参数模型的位置参数求解 | 第42-43页 |
| 4.3 投影系统位置参数分步法建模与求解 | 第43-46页 |
| 4.3.1 目标定位点投影坐标求解算法 | 第43-44页 |
| 4.3.2 投影系统位置参数求解 | 第44-46页 |
| 4.4 校准模型误差评价 | 第46页 |
| 4.5 投影系统位置参数求解模型仿真结果 | 第46-49页 |
| 4.5.1 目标定位点的投影坐标 | 第47页 |
| 4.5.2 投影系统位置参数及误差评价 | 第47-49页 |
| 第五章 投影系统投影及精度验证实验 | 第49-54页 |
| 5.1 投影实验 | 第49-52页 |
| 5.1.1 投影系统校准标定 | 第49-50页 |
| 5.1.2 投影样板标准图形投影 | 第50-52页 |
| 5.2 投影形状精度和位置精度验证 | 第52-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 研究内容总结 | 第54页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |
