| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-16页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第16-25页 |
| 1.2.1 接触式测量方法 | 第16-18页 |
| 1.2.2 基于非光学原理的非接触式检测方法 | 第18-19页 |
| 1.2.3 基于光学原理的测量方法 | 第19-22页 |
| 1.2.4 基于激光三角法的深孔内壁测量技术 | 第22-25页 |
| 1.3 本文主要研究内容和章节安排 | 第25-27页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第25-26页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第26-27页 |
| 1.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第2章 测量原理与系统数学模型 | 第28-51页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 测量系统的数学模型构建 | 第28-45页 |
| 2.2.1 系统整体结构及测量原理 | 第28-30页 |
| 2.2.2 相机成像模型及像差模型 | 第30-34页 |
| 2.2.3 相机标定算法 | 第34-40页 |
| 2.2.4 玻璃管的折射畸变 | 第40-41页 |
| 2.2.5 圆结构光的空间方程 | 第41-45页 |
| 2.3 测量系统误差来源 | 第45-49页 |
| 2.3.1 反射器轴线与激光束不对中 | 第45-47页 |
| 2.3.2 结构光圆锥面顶点偏置 | 第47-49页 |
| 2.4 滚珠丝杠机构误差分析 | 第49-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 基于点云数据的误差评定及配准算法研究 | 第51-71页 |
| 3.1 深孔类零件的关键加工指标 | 第51页 |
| 3.2 深孔圆柱度的评定 | 第51-56页 |
| 3.2.1 深孔圆柱度评定方法研究现状 | 第52-54页 |
| 3.2.2 基于迭代几何搜索的深孔圆柱度评定算法 | 第54-56页 |
| 3.3 深孔空间直线度的评定方法 | 第56-64页 |
| 3.3.1 研究现状 | 第57-59页 |
| 3.3.2 基于计算几何判据的空间直线度评定算法 | 第59-64页 |
| 3.4 基于点云配准的分段扫描模式 | 第64-69页 |
| 3.4.1 点云配准算法研究现状 | 第65-66页 |
| 3.4.2 改进的粗-精配准ICP算法 | 第66-67页 |
| 3.4.3 实验验证 | 第67-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 系统搭建及标定 | 第71-95页 |
| 4.1 测量系统硬件结构 | 第71-73页 |
| 4.2 圆结构光测量系统的标定算法研究现状 | 第73-74页 |
| 4.3 基于平面标定板的结构光标定算法 | 第74-78页 |
| 4.3.1 算法介绍 | 第74-76页 |
| 4.3.2 实验验证 | 第76-78页 |
| 4.4 基于双目视觉的圆结构光标定算法 | 第78-87页 |
| 4.4.1 基于双目视觉的标定算法原理 | 第78-79页 |
| 4.4.2 基于交会计算的同名点匹配 | 第79-82页 |
| 4.4.3 实验验证 | 第82-87页 |
| 4.5 基于双目视觉的结构光标定算法在其他场合的应用 | 第87-94页 |
| 4.5.1 线结构光标定算法的研究现状 | 第87-90页 |
| 4.5.2 基于双目视觉的线结构光标定算法 | 第90-91页 |
| 4.5.3 实验验证 | 第91-94页 |
| 4.6 本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 测量实验及结果分析 | 第95-105页 |
| 5.1 测量系统的搭建 | 第95-96页 |
| 5.2 环规直径测量实验 | 第96-99页 |
| 5.3 内壁缺陷检测实验 | 第99-101页 |
| 5.4 直线度及圆柱度测量算法的实验验证 | 第101-104页 |
| 5.5 本章小结 | 第104-105页 |
| 第6章 总结与展望 | 第105-110页 |
| 6.1 论文总结 | 第105-106页 |
| 6.2 论文创新点和主要贡献 | 第106-107页 |
| 6.3 未来工作展望 | 第107-110页 |
| 参考文献 | 第110-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第121页 |