基于滑模观测器的BLDCM控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 无位置传感器控制技术的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 滑模变结构控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 无刷直流电机的基本原理与位置检测 | 第15-26页 |
| 2.1 无刷直流电机的工作原理 | 第15-21页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的基本结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 无刷直流电机的工作原理 | 第16-19页 |
| 2.1.3 无刷直流电机的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.1.4 无刷直流电机的运行特性 | 第20-21页 |
| 2.2 基于反电动势过零点的换相策略 | 第21-23页 |
| 2.3 无刷直流电机无位置传感器启动过程分析 | 第23-25页 |
| 2.3.1 转子预定位过程 | 第23-24页 |
| 2.3.2 外同步加速过程 | 第24页 |
| 2.3.3 自同步运行过程 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 滑模观测器的设计与仿真 | 第26-40页 |
| 3.1 基于滑模观测器的反电动势过零点检测法 | 第26-29页 |
| 3.2 滑模观测器的设计 | 第29-33页 |
| 3.2.1 传统滑模观测器 | 第29-30页 |
| 3.2.2 滑模观测器的改进 | 第30-33页 |
| 3.3 无刷直流电机控制系统的仿真模型 | 第33-37页 |
| 3.3.1 系统整体模型 | 第33-34页 |
| 3.3.2 电机本体模块 | 第34页 |
| 3.3.3 滑模观测器模块 | 第34-35页 |
| 3.3.4 电机启动模块 | 第35-36页 |
| 3.3.5 参考电流模块 | 第36页 |
| 3.3.6 电流滞环控制模块 | 第36-37页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统的设计 | 第40-49页 |
| 4.1 无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第40-45页 |
| 4.1.1 主电路设计 | 第40页 |
| 4.1.2 功率变换模块及驱动模块设计 | 第40-42页 |
| 4.1.3 电压检测模块设计 | 第42-43页 |
| 4.1.4 电流检测模块设计 | 第43页 |
| 4.1.5 保护模块设计 | 第43-44页 |
| 4.1.6 电源模块设计 | 第44页 |
| 4.1.7 故障指示模块设计 | 第44-45页 |
| 4.2 基于DSP2812控制系统软件的设计 | 第45-48页 |
| 4.2.1 系统的主程序流程 | 第45-46页 |
| 4.2.2 电机启动流程 | 第46-47页 |
| 4.2.3 中断服务子程序 | 第47-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第49-55页 |
| 5.1 实验结果分析 | 第49-54页 |
| 5.2 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
