空间信息网络下北斗—小卫星联合导航系统设计与优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 研究的目的与意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.3.1 空间信息网络发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 北斗导航系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要内容和结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 导航基础理论与定位模型 | 第15-26页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 导航定位基本原理 | 第15-18页 |
| 2.3 卫星星座基础理论 | 第18-21页 |
| 2.3.1 空间坐标系 | 第18-19页 |
| 2.3.2 开普勒轨道根数 | 第19-20页 |
| 2.3.3 轨道分类 | 第20-21页 |
| 2.4 精密定位数学模型 | 第21-25页 |
| 2.4.1 定位误差分析 | 第21-23页 |
| 2.4.2 精度因子 | 第23-24页 |
| 2.4.3 卫星几何分布 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 小卫星导航系统设计及优化 | 第26-43页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 星座设计的基本要求 | 第26-28页 |
| 3.2.1 星座设计要求 | 第26页 |
| 3.2.2 典型星座设计 | 第26-28页 |
| 3.3 小卫星导航系统的星座设计 | 第28-30页 |
| 3.3.1 小卫星导航系统的基本要求 | 第28页 |
| 3.3.2 小卫星导航系统的星座选择 | 第28-29页 |
| 3.3.3 目标区域卫星数量计算方法 | 第29-30页 |
| 3.4 导航系统星座设计及优化 | 第30-42页 |
| 3.4.1 小卫星导航系统星座设计的基本过程 | 第30-34页 |
| 3.4.2 小卫星导航系统优化准则 | 第34页 |
| 3.4.3 小卫星导航系统星座优化过程 | 第34-38页 |
| 3.4.4 小卫星导航系统性能仿真与分析 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于回删模型的联合导航系统 | 第43-55页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 回删模型概念以及算法流程 | 第43-44页 |
| 4.3 回删数学建模 | 第44-49页 |
| 4.3.1 回删原理 | 第44-45页 |
| 4.3.2 基于SOICC算法的卫星服务时间 | 第45-46页 |
| 4.3.3 回删模型理论 | 第46-49页 |
| 4.4 联合导航系统优化与验证 | 第49-54页 |
| 4.4.1 基于回删模型的联合导航系统优化 | 第49-50页 |
| 4.4.2 联合导航系统的增强方案 | 第50-51页 |
| 4.4.3 卫星星座方案比较 | 第51-53页 |
| 4.4.4 卫星星座代价描述 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
