变参数磁流变阻尼器动力学特性与半主动控制研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第16-18页 |
| 1.2 磁流变器件的国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 研究目的及研究内容 | 第20-22页 |
| 2 磁流变阻尼器的工作原理 | 第22-28页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 磁流变液 | 第22-24页 |
| 2.2.1 磁流变液的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 磁流变液的力学模型 | 第23-24页 |
| 2.3 磁流变阻尼器 | 第24-27页 |
| 2.3.1 磁流变阻尼器的工作模式 | 第24-25页 |
| 2.3.2 传统的磁流变阻尼器 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 变刚度磁流变阻尼器的设计与机理研究 | 第28-51页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 变刚度磁流变阻尼器的机械结构 | 第28-30页 |
| 3.3 变刚度磁流变阻尼器的数学模型 | 第30-32页 |
| 3.4 变刚度磁流变阻尼器的受力分析与建模 | 第32-36页 |
| 3.5 变刚度磁流变阻尼器物理模型的验证 | 第36-42页 |
| 3.5.1 变刚度磁流变阻尼器的仿真验证 | 第36-39页 |
| 3.5.2 变刚度磁流变阻尼器的实验验证 | 第39-42页 |
| 3.6 阻尼器刚度的影响因素 | 第42-49页 |
| 3.6.1 等效刚度 | 第42-46页 |
| 3.6.2 变刚度能力 | 第46-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 磁流变阻尼器的控制模型 | 第51-65页 |
| 4.1 引言 | 第51-52页 |
| 4.2 几种基本的磁流变阻尼器的控制模型 | 第52-57页 |
| 4.2.1 Bingham模型 | 第52-54页 |
| 4.2.2 Bouc-Wen模型 | 第54-57页 |
| 4.3 磁流变阻尼器Sigmoid模型 | 第57-62页 |
| 4.3.1 改进的Sigmoid模型 | 第57-58页 |
| 4.3.2 阻尼器拉伸试验 | 第58-59页 |
| 4.3.3 参数识别 | 第59-60页 |
| 4.3.4 模型识别结果仿真 | 第60-62页 |
| 4.4 磁流变阻尼器的逆向模型 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 磁流变阻尼器半主动控制策略 | 第65-74页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 振动控制的分类 | 第65-67页 |
| 5.2.1 主动控制、被动控制与半主动控制 | 第65-66页 |
| 5.2.2 磁流变阻尼器半主动控制概述 | 第66-67页 |
| 5.3 控制模型的建立 | 第67-71页 |
| 5.3.1 1/4车悬架系统建模 | 第67-68页 |
| 5.3.2 控制算法的设计 | 第68-71页 |
| 5.4 联合仿真及结果讨论分析 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 文章主要工作内容 | 第74页 |
| 6.2 论文主要工作以及创新点 | 第74-75页 |
| 6.3 后续工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第81-82页 |
